比赛二 F1TENTH线下竞速赛

【比赛目标】

• 参照2021ROS暑期学校F1TENTH线上仿真赛，与比赛一的形式，可自行组织学生完成线下比赛，学生自行进行调参，以跑3圈所用时间为竞技标准
• 比赛形式为线下
• 老师可组织学生自行搭建赛道，自定比赛规则

【比赛内容及详解】

B站视频链接：

• 2021ROS暑期学校-F1TENTH无人车挑战赛线上答疑8月10日 天之博特田博：https://www.bilibili.com/video/BV1c64y1q7mg?spm_id_from=333.999.0.0
• F1TENTH Simulator仿真课（田博）：https://www.bilibili.com/video/BV1YP4y1L7sz?spm_id_from=333.999.0.0

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【注意事项】

线下赛与线上赛虽然形式类似，但实际操作起来还是会遇到一些问题，这就考验到学生对整车、结构、电路、算法、部署等的调节能力，同时要考虑赛道的搭建等。