实验九 人机交互GUI

【实验目标】

• 学习古月居课程，实现Qt与ROS之间的通讯，用人机交互界面（GUI）控制小车
• 动自己写一个简单的GUI界面

【实验内容】

• 基本运动控制功能
• 显示camera图像功能
• 输入命令并模拟终端终端
• 一键SLAM功能
• 电池电量及电压显示功能
• 模拟rviz控件功能

• 古月居课程链接：https://class.guyuehome.com/detail/p_5eba414d58533_Uh4XTbPi/6
• 自己动手写一个GUI界面： （将在小巨同学CSDN博客持续更新：https://blog.csdn.net/weixin_52029211?spm=1001.2101.3001.5343 ）