如何恢复

资源下载

重要

以下资源用于系统恢复/升级，请根据需要下载

资源	用途	下载链接
OTA 演示视频 + 恢复镜像	系统全量升级所需固件	百度网盘
ROS2GO 系统恢复工具.ova	VirtualBox 虚拟机恢复工具	百度网盘

下载提示

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系统恢复介绍

ROS2GO 支持三个级别的恢复功能：

恢复方式	适用场景	数据影响
A. 用户级增量备份 Timeshift	恢复到之前的快照状态	恢复到快照时的状态
B. 系统级原厂快照 ros2go_recovery	系统无法启动，恢复出厂	清除所有用户数据
C. 文件系统级全量 OTA	升级到最新系统版本	清除所有用户数据

了解更多背景知识

早期 ROS2GO 支持 USB HDD 和 Live CD 两种运行模式。Live CD 模式下根分区文件系统不可修改，好处是这种模式系统怎么都玩不坏，但缺点就是系统重启后所有改动都会丢失；而 USB HDD 模式与一般 OS 无异，所有操作都会保留，但是不慎误操作搞坏文件系统，想要恢复就只能联系客服寄回重置。

后来我们去掉 Live CD 模式，新增了 Puppy Rescue OS 独立恢复系统，可以理解为类 Windows PE 系统。在独立恢复系统内我们构建了自助恢复工具ros2go_recovery，如果遇到误操作系统无法正常启动，可以键入少量命令调起ros2go_recovery工具即可将 ROS2GO 系统还原至出厂状态。

最近的 ROS2GO 系统中我们进一步增强了系统恢复能力，在原来ros2go_recovery基础之上，新增了自动增量备份功能，用户可以通过Timeshift软件自助控制备份还原策略。

除此之外我们还增加了系统全量 OTA 功能，用户可以在 Puppy Rescue OS 独立恢复系统下，升级 ROS2GO 到我们发布的任意系统。仅需下载我们定时发布的固件包，放置到指定位置然后执行恢复操作即可。

恢复步骤

注意

请注意在使用系统恢复会抹除所有文件，在尝试恢复之前请确保重要文件已经备份，恢复是基于文件系统恢复，如果删除或者损坏了文件系统，如：格式化分区、rm-rf 等破坏彻底的，则该恢复模式无法适用。

启动时选择 Boot Puppy Rescue OS

恢复方式选择

• A 用户级增量备份恢复Timeshift：可以选择需要恢复的快照，具体操作参考

• B 系统级原厂快照恢复ros2go_recovery：恢复出厂模式，使用鼠标点击B-RECOVERY选项即可。

• C 文件系统级全量OTA：用于系统升级，具体步骤

针对各自遇到的情况选择恢复方式即可快速进行恢复，关于恢复相关技术支持可以在技术支持群进行咨询。

从 VirtualBox 启动

有问题再尝试

上面方法进不去恢复系统，再尝试这个办法

Puppy Rescue OS 独立恢复系统内核比较旧，某些电脑比较新，可能会进不了这个恢复系统，如果遇到这种情况，切换到 Windows 后在 Virtual box 虚拟机下操作，虚拟机操作步骤如下：

提示

Virtual Box 一定注意要安装官网最新版本：https://www.virtualbox.org

1. 下载安装 VirtualBox 及下述中的几个文件

从这里下载并安装 VirtualBox 以及 VirtualBox Extension Pack

ROS2GO 系统恢复工具

从 资源下载 章节下载 ROS2GO系统恢复工具.ova

打开 VirtualBox 选择导入，选中下载完成的 ROS2GO系统恢复工具.ova

选中 ROS2GO 系统恢复工具，点击设置

USB 设备，添加 ROS2GO

添加后类似如图效果

启动虚拟机

点击启动后，等待显示如下画面

点击启动后，等待显示如下画面

此时，按下回车键，根据提示选择 Puppy Rescue OS 系统即可

进入 Puppy Rescue OS 独立恢复系统下，根据需要，选择对应选项，然后输入 yes，等待进度条走完后重启电脑即可。

• A 用户级增量备份恢复Timeshift：可以选择需要恢复的快照，具体操作参考

• B 系统级原厂快照恢复ros2go_recovery：恢复出厂模式，使用鼠标点击B-RECOVERY选项即可。

• C 文件系统级全量OTA：用于系统升级，具体步骤