软件环境配置
网络连接
Mars Rover 出厂时使用车载路由器提供网络连接。将电脑连接到以下 Wi-Fi 后，即可访问车辆上位机和路由器后台。
| 项目 | 配置 |
|---|---|
| Wi-Fi 名称 | Tianrover-5G |
| Wi-Fi 密码 | www.tianbot.com |
| 路由器后台地址 | 192.168.2.1 |
| 上位机 IP 地址 | 192.168.2.225 |
| 以太网接口 | 连接车载路由器 LAN 口 |
SSH 远程连接
在已连接 Tianrover-5G 的电脑上执行：
bash
ssh tianbot@192.168.2.225登录用户名为 tianbot，密码为 ros。
RustDesk 远程连接
推荐使用 RustDesk 连接上位机进行图形化操作。连接地址填写：
text
192.168.2.225RustDesk 连接密码为 Tianbot_2016。
上位机软件环境
- 操作系统：Ubuntu 22.04
- ROS 版本：ROS 2 Humble
- 上位机开机后不会自动启动程序，需要手动启动驱动。