RoboRacer 无人车线上仿真赛

RoboRacer 是自主赛车开源社区的现行名称，原名 F1TENTH。本目录按赛事年份收录无人车线上仿真赛的参赛资料。请先选择自己参加的赛事，再阅读对应的规则、环境准备和操作步骤。

赛事	文档内容
2026 iCAN 无人车线上仿真赛	本届初赛：环境准备、TEB 多航点 Demo、独立裁判、赛事绑定及成绩提交
2025 睿抗无人车线上仿真赛	保留往届比赛规则、环境搭建、代码修改、运行测试和作品提交资料

不同年份的裁判入口、判圈规则和成绩提交方式可能不同，请不要混用往届命令。

参加今年比赛请从 2026 iCAN 参赛手册开始。成绩提交窗口为 2026 年 10 月 1 日至 10 月 15 日 23:59（北京时间）。