2025 睿抗无人车线上仿真赛

往届赛事资料

本入口保留 2025 年睿抗（RAICOM）无人车线上仿真赛的原有教程。文中的裁判程序、比赛规则、截图和作品提交方法属于往届环境，不作为其他年份赛事的操作依据。参加今年比赛请阅读 2026 iCAN 参赛手册。

无人车线上仿真赛以 ROS 和 Gazebo 为基础，参赛者通过编写和调试无人车控制算法，在仿真赛道中完成竞速任务。