自主导航

如何利用已建立的地图进行导航

保存地图后，会使用默认地图进行导航

roslaunch tianbot_mini amcl.launch

如何切换其他局部导航规划器

默认使用 DWA 来进行局部规划，如果需要切换到 TEB，则可以运行下面的代码

roslaunch tianbot_mini amcl_teb.launch