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Tianbot

外观

更新日志 ​

📝 说明: 从 v20241019 开始，内核、固件、ROS 功能包等组件更新统一在 GitHub Releases 发布，可独立升级。

🚀 新版本规划：ROS2GO 24.04 ​

开发中

我们正在开发基于 Ubuntu 24.04 LTS 的新一代 ROS2GO，主要特性：

特性说明
ROS2 JazzyUbuntu 24.04 官方 LTS 版本，apt 直装
ROS1 兼容通过自建 PPA 原生支持 Noetic
硬件兼容性更新的内核，减少对定制驱动的依赖
长期支持Ubuntu 24.04 标准支持至 2029 年

开发进度将在此页面持续更新，敬请关注！

最新组件版本 ​

💡 便捷更新

  • 推荐使用 ros2go-utils 工具一键下载更新组件
  • 也可以从 GitHub Releases 手动下载

🛠️ 使用 ros2go-utils 更新组件 ​

安装 ros2go-utils（如果还没有）：

bash
pip install https://gh-proxy.tianbot.com/https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases/download/u1.0.4/ros2go_utils-1.0.4-cp38-cp38-linux_x86_64.whl

更新各组件：

bash
# 更新内核
ros2go-github-download latest k
# 更新 Linux 固件（硬件驱动）
ros2go-github-download latest f
# 更新 NVIDIA 驱动
ros2go-github-download latest n
# 更新 ros2go-utils 工具本身
ros2go-github-download latest u

🔧 ROS2GO 工具包 ​

  • 最新版本: u1.0.4
  • 主要改进: 降低依赖要求，提升兼容性
  • 安装方式: pip install ros2go_utils-1.0.4-cp38-cp38-linux_x86_64.whl

⚙️ Linux 内核 ​

  • 最新版本: k6.16.8
  • 支持: 最新硬件兼容性，解决机械革命等新机型兼容性问题
  • 要求: 需要 NVIDIA 驱动 >= 580.76.05
  • 更新方式: ros2go-github-download latest k
  • 手动安装: unzip *-ros2go.zip && sudo dpkg -i linux-image-*ros2go*.deb linux-headers-*ros2go*.deb

🖥️ NVIDIA 驱动 ​

  • 最新版本: n580.76.05
  • 支持: 所有 NVIDIA 显卡（包括最新 50 系显卡）
  • 兼容: 与 k6.16.x 内核完全兼容
  • 更新方式: ros2go-github-download latest n

📡 Linux 固件 ​

  • 最新版本: f20250913
  • 支持: Intel Xe2 显卡、WiFi7 网卡等最新硬件
  • 更新方式: ros2go-github-download latest f
  • 手动安装: sudo dpkg -i linux-firmware-upstream_*_all.deb

系统版本更新日志 ​

v20250614 ​

  1. 内核升级至k6.15.1
  2. NVIDIA 驱动升级至575.57.08，支持最新 50 系显卡

v20241228 ​

  1. 解决 AMD 集显机型屏幕局部花屏、窗口撕裂的问题
  2. 修复联想部分新机型 Fn 快捷键调整亮度或者合盖可能导致的死机问题
  3. 增加 BORE (Burst-Oriented Response Enhancer) 调度器
  4. 支持控制拯救者 logo 灯开关（Fn + L）触发

v20241207 ​

  1. 内核升级至k6.12.2，不再维护k6.11.x，解决机械革命机型内置键盘无法识别的问题：https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases/tag/k6.12.2
  2. 固件驱动升级至f20241207，全面支持 Intel 2 代 Ultra Xe2 显卡以及 Intel 的部分新发 WiFi7 网卡：https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases/tag/f20241207

v20241124 ​

  1. 内核升级至k6.11.9：有特别新设备需求的用户可以升级至6.12.1版本
  2. NVIDIA&CUDA 驱动升级至560.35.05，兼容 Linux 6.12.x 内核

v20241109 ​

  1. 升级至 Ubuntu 20.04.6 LTS
  2. 加入微信客户端
  3. 修复三指拖拽手势

v20241019 ​

注意：后续内核、固件（驱动）、ROS 功能包统一在 https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases 发布更新，无重大变更不再另行通知。

  1. 内核版本升级至k6.11.4
  2. 固件版本升级至f20241017
  3. ros2_humble功能包升级至r20241015
  4. 修复设置闪退问题
  5. 修复蓝牙设备在系统休眠再唤醒后无法正常复位问题

v20240921 ​

  1. 内核版本升级至k6.11.0
  2. 固件版本升级至f20240921
  3. CUDA驱动升级至555.42.06
  4. cp210x串口驱动内置至内核
  5. 增加触控板手势功能，丝滑三指拖拽
  6. 修复联想笔记本 Fn 快捷键的若干问题：https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases/tag/k6.11.0-9

v20240309 ​

  1. Xanmod 内核升级：6.6.7 -> 6.7.9
  2. Ubuntu HWE 内核升级：5.15.0-91 -> 5.15.0-100
  3. ROS 功能包常规更新
  4. 准备切换 Linux Mainline Kernel 6.8

v20231216 ​

  1. Xanmod 内核升级：6.6.5 -> 6.6.7
  2. Ubuntu HWE 内核升级：5.15.0-89 -> 5.15.0-91
  3. grub bootloader 升级：2.0.6 -> 2.12RC1
  4. ROS 功能包常规更新

v20231031 ​

  1. 内置 drivers-linux-firmware_20220818, 支持 Intel/MTK/Realtek 等厂商的WIFI6网卡
  2. rtw89-dkms-1.0.2-3 支持 Realtek 8852AE, 8851BE, 8852BE, 8852CE 等无线网卡
  3. 增加奥比中光、realsense、astra、velodyne 的 ROS2 驱动
  4. ros2go_switch: 0.0.6 -> 0.0.11

v20230817 ​

  1. 修复20223 ROS暑期学校中ROS1下 ROS_IP 异常问题
  2. 增加了 tianracer_gazebo 功能包，支持 T110 车型仿真
  3. 更新宇树科技 simulate_unitree 仿真

v20230807 ​

  1. ROS1(noetic)、ROS2(humble) 增加了rosbridge_server功能包
  2. 增加study_ws的f1tenth_gym的支持
  3. 更新VS code版本

v20230725 ​

  1. 增加ros2go_utils工具，通过虚拟python环境，解决了ROS1与ROS2切换的环境污染问题
  2. 在study_ws中增加了f1tenth、jaka机械臂、宇树四足狗、西工大智能无人系统仿真环境
  3. 安装了常用的ros2传感器驱动功能包（astra_camera、realsense、velodyne）
  4. 更新ros2go文档中相应仿真的教程（f1tenth、jaka、unitree、nwp）

v20230705 ​

  1. 通过源码编译将ros2 humble安装至/opt/ros/humble下（ubuntu 20.04）
  2. 增加了基于ros2 humble的nav2组件的支持
  3. 增加了基于ros2 humble的turtlebot3 仿真功能

v20230221 ​

  1. 内核升级6.0，更强的兼容性，支持新款电脑
  2. 解决20.04下串口驱动问题

v20221109 ​

  1. 硬件全新升级至128G
  2. 接口支持到USB 3.2
  3. 售后由1年升级至2年
  4. 全国产化，增加认证

v20220920 ​

  1. 系统镜像自助升级（OTA）
  2. 增加ROS2GO启动器，更便捷的启动体验！

v20220811 ​

  1. 发布Ubuntu20.04支持ROS Noetic
  2. 内核升级5.15--5.18
  3. 增加一些硬件的驱动
  4. 常规更新

v20210821 ​

  1. 新增AMD ZEN3架构CPU支持
  2. 根分区文件系统采用zstd压缩算法，IO性能更佳
  3. 异步在线碎片整理，减少卡顿
  4. 增强恢复功能，同时增加timeshift快照管理

v20200425 ​

  1. 修复了自动恢复的一些问题
  2. 修复了ros2go_video的一些问题
  3. 现在编译工作空间仅遮蔽ROS安装空间，避免关闭工作空间失效
  4. 增加一些传感器的驱动
  5. 修复turtlebot_stage的导航问题
  6. 增加QQ
  7. 统性更新

v20200323 ​

  1. 修复了一些已知问题。
  2. 备受吐槽的操作手册重新维护。
  3. 增加一键恢复功能
  4. 增加自动联网功能
  5. 新增大量网卡驱动
  6. 数据盘重新维护

v20200216 ​

  1. 源码安装turtlebot、universal_robot
  2. 增加古月ros_21_tutorials
  3. 增加古月ros_exploring
  4. ROS功能包更新，软件更新。
  5. 增加古月的probot_ros
  6. 二进制包编译

v20201115 ​

  1. 工作空间修改
  2. 增加.bashrc设置
  3. 添加rosecho、tianracer、urg_node、rplidar等功能包
  4. 源码编译

v20201025 ​

  1. 安装WPS 11.1.0
  2. 安装Sogou 2.3.1
  3. 安装VS Code 1.41.1
  4. 安装ROS重要功能包

v20201010 ​

  1. 纯净基底镜像制作
  2. 系统内核升级
  3. 驱动维护更新
  4. 启动方式修改

v20190901 ​

  1. 全新ROS2GO预研市场调查

v20190828 ​

  1. 一些小修复
  2. 常规功能维护
  3. ROS kinetic 最终版本

v20190819 ​

  1. 修复ROS的key过期的问题
  2. 应用软件更新，VS Code更新至1.37.1
  3. ROS系统更新
  4. 打开笔记本的电量显示
  5. 更新 tianbot_racecar 功能包与rf2o功能包。
  6. 加入古月PROBOT功能包
  7. 增加ROS2GO专属壁纸4张
  8. 桌面增加ROS2GO用户手册的web链接快捷方式

v20190506 ​

  1. 系统更新
  2. 应用软件更新，WPS更新至2019
  3. 更新 tianbot_racecar 功能包及其依赖至最新
  4. 关闭 unattended upgrade

v20181128 ​

  1. 系统内核更新
  2. 应用软件更新
  3. 添加mooc源码
  4. 修复部分联想笔记本（如R720）无线网卡无法正常开启的问题
  5. 修复部分华硕笔记本（如A43SD）无线网卡驱动问题
  6. 修复apt-get开机后短期被后台锁定，无法正常update的问题
  7. 禁用系统更新提示
  8. 增加睿慕课登录跳转

v20181110 ​

  1. 修复一些bug
  2. 更新Sick驱动
  3. 更新robot voice源码

v20181030 ​

  1. 系统优化。
  2. 工作空间
  3. ROS功能包更新
  4. 通用软件更新
  5. 增加一些ROS常用硬件驱动
  6. 增加使用手册

v20180910 ​

  1. 镜像
  2. 内核
  3. 通用软件
  4. ROS功能包
  5. 驱动维护
  6. 启动方式