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Tianbot

外观

首次连接 ​

机器人与遥控器 ​

在产品充满电后，开机，打开遥控器，遥控机器人进行移动（注意此时左上侧的三段开关为扳下状态），若机器人成功移动则证明机器人与遥控器链接正常。

机器人与ROS2GO ​

在第一次使用机器人时，由于机器人没有与任何局域网进行链接，所以需要使用配网工具Tianbot Toolkit

连接配网工具Tianbot Toolkit ​

机器人与配网工具Tianbot Toolkit ​

首先将配网工具Tianbot Toolkit 连接至机器人的miniPC的USB接口，连接方式如下：

连接成功之后会显示其AP号（请稍等一段时间）

ROS2GO与配网工具Tianbot Toolkit ​

重新扫描当前可连接的wifi，连接到TIANBOT-<AP号>热点（不同配网工具所显示的AP不同，具体以实际显示为主，这里只是做演示，下图连接的即为TIANBOT-577DA0）

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然后使用浏览器，输入 ip 为192.168.4.1进入控制台界面，看到下图，则成功连接到TIANBOT Toolkit工具

注意：这里需要关闭VPN，否则不会显示

此时ROS2GO与机器人就连接到由配网工具Tianbot Toolkit构造的同一局域网下，接下来就可以对机器人进行配置了（通过配网工具Tianbot Toolkit）

通过配网工具Tianbot Toolkit配置机器人 ​

获取机器人当前配置信息 ​

点击获取机器人配置信息，然后看到已提交的提示信息，点击OK，即可看到获取到的配置信息

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获取成功后，显示如下图

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机器人连接WIFI ​

第一次连接机器人，此时机器人不知道所处环境的WIFI，这时候就需要配置WIFI 首先修改网络连接配置信息，

  1. 填入需要连接的SSID和PASSWORD SSID就是WIFI名称，PASSWORD为WIFI密码
  2. 然后点击配置机器人网络按钮即可

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配置完成之后下方的机器人配置信息就会更新，显示出已连接WIFI的信息 此时，小车就可以连接到WIFI，并且在配网工具Tianbot Toolkit上会显示连接到WIFI所分配的IP地址

使用ROS2GO的远程桌面登录机器人 ​

切换ROS2GO的WIFI连接 ​

首先在上一步当中我们的ROS2GO连接到了配网工具Tianbot Toolkit所构建的局域网当中，在这一步当中我们需要切换ROS2GO的WIFI连接。 上一步当中我们将机器人连接到了室内的WIFI，此时配网工具Tianbot Toolkit的作用就剩下显示IP的功能（我们的ROS2GO不需要连接Tianbot Toolkit所产生的局域网内了），我们需要将ROS2GO也连接至室内的WIFI（就是机器人连接的SSID）.

使用远程桌面软件登录机器人的miniPC ​

经过上一小步我们的ROS2GO和机器人又处在同一局域网下了（由室内WIFI构成的局域网） 首先我们打开ROS2GO上的Rustdesk软件

在控制远程桌面下的框内输入配网工具Tianbot Toolkit上所显示的IP地址，之后点击 connect 连接

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输入密码点击 OKimage-20240604153305404

成功登录后，点击全屏

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此时画面正常

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此时就完成了使用ROS2GO远程登录机器人的过程

视频教程 ​

具体连接方式可以参考以下视频：