更新日志

v1.1.0

1. AIUI版本升级至5.5.1057
2. 唤醒词升级到v6.0
3. 语音合成现在可以离线进行。
4. 云端增加新冠疫情查询
5. 可以使用WiFi adb功能

v1.0.0 Released

1. 语音识别和问答在ROS下用话题输出。
2. TTS利用actionlib执行
3. ROSECHO配置使用service进行
4. 唤醒时方位识别
5. 云端增加波弟人设
6. 唤醒词为“波弟波弟”
7. 简单的问答库