ROSECHO语音交互（历史课程）
历史课程
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视频地址
接通电源，连接数据线到电脑
直接启动
shell
roslaunch rosecho rosecho.launch
如是则为启动成功
看一下话题
运行rosrun rosecho asr_echo.py即可将说出的话打印到屏幕上
还可以这样，打文字是智能音箱发出声音
提示
多用Tab键补齐