ROS基础功能

单独启动各功能节点

启动底盘

roslaunch tianbot_bringup base.launch

运行后会听到蜂鸣器滴滴滴三声，底盘已经成功运行

启动激光雷达

roslaunch tianbot_bringup lidar.launch

启动深度相机 (如有)

roslaunch tianbot_bringup rgbd_camera.launch

启动摄像头（如有）

roslaunch tianbot_bringup usb_cam.launch