收货清单
注意
包装内容和产品样式变更恕不另外单独通知，具体包装和实际规格以收到货物为准。
T105 收货清单
| 序号 | 名称 | 数量 | 图片（下图仅供参考，具体以收到货物为准） |
|---|---|---|---|
| 1 | Tianracer T105 | 1 |  |
| 2 | 大疆 DT7 遥控器或乐迪 T8S 遥控器 | 1 |  |
| 3 | 动力电池充电器 | 1 | 具体型号不固定，以实物为准 |
| 4 | ROS2GO 随身系统 | 1 |  |
T108 收货清单
| 序号 | 名称 | 数量 | 图片（下图仅供参考，具体以收到货物为准） |
|---|---|---|---|
| 1 | Tianracer T108 | 1 |  |
| 2 | 大疆 DT7 遥控器或乐迪 T8S 遥控器 | 1 | |
| 3 | 动力电池充电器 | 1 | 具体型号不固定，以实物为准 |
| 4 | ROS2GO 随身系统 | 1 | |
T110 收货清单
| 序号 | 名称 | 数量 | 图片（下图仅供参考，具体以收到货物为准） |
|---|---|---|---|
| 1 | Tianracer T110 | 1 |  |
| 2 | 大疆 DT7 遥控器或乐迪 T8S 遥控器 | 1 | |
| 3 | 动力电池充电器 | 1 | 具体型号不固定，以实物为准 |
| 4 | ROS2GO 随身系统 | 1 | |
整车参数
| 产品型号 | Tianracer T105 | Tianracer T108 | Tianracer T110 |
|---|---|---|---|
| 产品展示 | |  | |
| 产品尺寸 | 850 x 480 x 220 mm | 608 x 327 x 213 mm | 380 x 210 x 195 mm |
| 产品净重 | 15kg | 7.1kg | 小于 3.5kg |
| 底盘结构 | 阿克曼结构 | 阿克曼结构 | 阿克曼结构 |
| 驱动方式 | 单无感无刷电机双差速器全时四驱 | 单无感无刷电机全时四驱 | 单无感无刷电机全时四驱 |
| 最大移动速度 | 11.1m/s max | 5m/s max, 0.1m/s min | 3.5m/s |
| 底盘参数 | 轴距：650mm | 轴距：396mm，轮距：270mm，轮径：135mm | - |
| 运行时间 | 不小于 1.75 小时，以具体情况而定 | 不小于 2 小时，以具体情况而定 | 不小于 2 小时，以具体情况而定 |
| 供电电池 | 14.8V/16Ah x 2 动力电池 | 24V 动力锂电池 | 5000mAh 动力锂电池 |
| 充电适配器 | 29.6v 锂电池适配器 | 25.2V 3A 锂电适配器 | 2s-4s 平衡充 |
| 是否防水防尘 | 防水、防尘 | 防水、防尘 | 不防水、不防尘 |
运算平台
| 产品型号 | Tianracer T105 | Tianracer T108 | Tianracer T110 |
|---|---|---|---|
| 运算平台 | Jeston TX2 系列 | Jeston Xavier NX | Jeston Nano 4G |
控制平台
| 产品型号 | Tianracer T105 | Tianracer T108 | Tianracer T110 |
|---|---|---|---|
| 主控芯片 | STM32F411 | STM32F407VET6 | STM32F407VET6 |
| 输入电压 | 5V | 5V | 5V |
| 接口 | CAN、DBUS、UART、PWM | DBUS、UART、PWM | DBUS、UART、PWM |
传感器
| 产品型号 | Tianracer T105 | Tianracer T108 | Tianracer T110 |
|---|---|---|---|
| 激光雷达 | RS-LIDAR-16 | 傲视 Osight IE102-H | 思岚 Rpliadr A1 / 锐驰 richbeam Lakibeam1 |
| 深度相机 | Intel Realsense 系列 或 ZED 系列 | Intel Realsense D455 | 单目 USB 摄像头 |
| IMU | ICM20948 | 6 轴 MPU6050 | 6 轴 MPU6050 |