实验三 摄像头图像获取

【实验目标】

• 了解RGB-D摄像头的工作特性和使用方式
• 实现摄像头图像获取功能

【实验内容】

启动rgbd_camera节点，获取彩色图像与深度图像

获取摄像头图像

1、启动底盘

roslaunch tianbot_bringup tianbot_bringup.launch

2、查看camera相关话题消息

rostopic list

3、启动Rviz，查看深度图像

roslaunch tianbot_rviz view_image.launch

4、更改配置，查看彩色图像

roslaunch tianbot_rviz view_image.launch