路由器推荐及路由器配置
TP-Link
TL-XDR3040 易展版
输入路由网关地址进入管理员后台界面
上网方式选择
有线方式上网
是的，只要上级路由已经正常联网，你从它的 LAN 口接一根网线到下一级路由器的 WAN 口，并在下一级路由里选 “自动获得 IP 地址”，绝大多数情况下就能直接上网，不需要额外拨号。
不过有 3 个细节决定“能不能真正用得爽”：
两级网段必须不同
上级路由如果已经占用 192.168.0.x，下一级就要改成 192.168.x.x（x≠0），否则会出现“能拿到 IP 却打不开网页”的怪现象。
改法：下一级路由 → LAN 口设置 → 把 LAN 地址改成 192.168.1.1 或 192.168.2.1 等，同时 DHCP 池跟着变。
下一级路由的 DHCP 保持“开”
让它给自家局域网设备分配 IP，上级路由只负责给“下一级路由器的 WAN 口”一个地址即可。
光猫/上级没做“MAC 绑定/白名单”
有些光猫或运营商会绑定第一台设备的 MAC，换到下一级路由就获取不到 IP。真的遇到时，把下一级路由的 WAN 口 MAC 克隆成上级路由的 MAC 即可。
一句话总结：
“上级 LAN → 下级 WAN + 自动获取 IP” 是最简单的级联方式，只要网段不冲突就能正常上网。
关闭双频合一
没人希望WIFI联网设备在2.4G和5G的频段反复横跳
DHCP 设置IP网段
防止直接继承了上级路由DHCP 服务，特别是校园网
ARP 绑定
在高级功能中找到IP与MAC绑定
点击后就可以看到已连接设备的MAC地址与IP，以及添加到绑定设置的按钮
对于Windows设备来说，连接上路由器后，其设备标签值就会是电脑主机名称，但是Linux设备可能会显示为匿名主机、未知设备等
通常标签值可以人为手动修改，比如如下图，点击编辑按钮，即可修改，通常建议将标签值修改为设备的出场编号或者以便区分的ID标签，总之，怎么方便后续使用，就怎么设置
修改完成，按照如此方式依次绑定所有的集群设备
- [x] 与动捕交换机相连的Windows主机上与路由器相连的
无线网卡地址，或者有线网卡地址，这会保证，你的动捕发布VRPN数据流的IP地址不会频繁变化 - [x] 通过无线方式连接上路由器的每台机器人设备，这样其
ROS_MASTER_URI和ROS_IP两个关键ROS1环境变量，就不再需要每次使用前都进行配置一遍 - [x] 作为主节点启动的
ROS2GO设备，由于其酷似U盘的便携特性，每次做实验可能是不同的同学用不同的电脑设备进行使用，这就需要在进行IP与MAC地址绑定时，将每个可能使用此ROS2GO设备作为ROS_MASTER主节点启动roscore的电脑设备绑定为同一个IP地址,但是具体使用时，保证只有一个对应设备连接上路由器，不会发生多个MAC地址对应同一个IP地址，造成IP冲突问题，就OK了
中兴
ZTE 中兴巡天BE 5100
对于中兴路由也是类似的操作，注意事项也是一致的，唯一不太一样的就是ARP绑定的页面位置
比如对于ROSGO，同样可以通过编辑功能进行配置