Mars Rover 内容占位
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ROS基础功能
单独启动各功能节点
启动底盘
shell
roslaunch tianbot_bringup base.launch运行后会听到蜂鸣器滴滴滴三声，底盘已经成功运行
启动激光雷达
shell
roslaunch tianbot_bringup lidar.launch启动深度相机 (如有)
shell
roslaunch tianbot_bringup rgbd_camera.launch启动摄像头（如有）
shell
roslaunch tianbot_bringup usb_cam.launch