Mini网络配置

先读当前配置，再修改和保存，最后重新读回确认。这样可以区分“软件输入框已改”和“设备已经保存”。

硬件按键与RMIP的含义见Mini配网与进入集群模式。

读取当前配置

按安装与连接打开串口，再点击读取配置。

确认返回的设备名称、网络信息和RMIP属于当前连接的Mini。没有返回时，不要直接批量写入其他车。

修改网络参数

界面内容	填写方法
设备名称	每台唯一，例如tianbot_mini_01/02/03
WIFI名称与密码	路由器的2.4GHz网络信息
ROS MASTER IP / RMIP	运行Mini驱动的电脑IP，仅填写IPv4地址

部分界面把字段标为ROS MASTER IP。这里保存的是Mini连接驱动的目标电脑地址；不要输入http前缀或11311端口。配套rosserial通信端口为11411。

“本机IP”按钮可能从多个网卡中选择地址。点击后仍要确认选中的是连接集群路由器的网卡，不能使用VPN、Docker或回环地址。

保存并读回

点击保存，等待设备反馈，再读取配置，核对名称、SSID和RMIP。必要时按配套固件要求重新上电，再读取一次确认保存结果。

配完一台，先关闭串口，再拔线换下一台。三台配置完成后，按Mini集群模式的按键顺序连接路由器，并通过底盘反馈检查实际连接。

使用浏览器配置的旧设备

原课程也介绍了连接Mini热点后在浏览器配置的方式，见原WIFI配置教程。使用哪条路线取决于设备固件与工具版本；两种方式最终都需要名称唯一、路由器参数正确、RMIP指向控制电脑。