远程连接
远程连接
注意
Rustdesk（本页适用于 2023 年 5 月 20 日后出货的机器人平台）
大多数车型为无路由器车型，无需要外接显示器和键盘鼠标。
Rustdesk
RustDesk 是一款基于 Rust 编写的轻量级远程桌面控制软件，相比 VNC，RustDesk 有以下优势：
- 更快的传输速度：RustDesk 使用了 WebRTC 技术，可以在实时性和速度方面提供更好的体验，而 VNC 使用网络协议进行传输，速度相对较慢。
- 更好的安全性：RustDesk 支持 TLS 加密通信，可以保证传输过程的安全性，而 VNC 不支持加密，数据传输容易被窃听。
- 更加易于使用：RustDesk 提供了简洁易用的用户界面，使得远程桌面控制操作更为流畅便利，而 VNC 的用户界面相对较为复杂。
- 支持多平台：RustDesk 支持 Windows，MacOS 和 Linux 等多种操作系统，而 VNC 只支持部分操作系统。
- 免费：RustDesk 是一款开源的软件，可以免费使用。
硬件准备
- HDMI 虚拟负载 *1（必要）
- 免驱 USB 网卡 *1（非必要）
软件准备
根据自己使用的系统类型（Windows、Linux、MacOS 等）选择对应的二进制安装文件，https://rustdesk.com/，并开启 IP 直连。
注：(2023-6-5 修改) 由于目前 Rustdesk 的最新长期支持版本为 v1.1.9，预发布版本为 v1.2.0
| 常用平台架构 | 推荐版本 |
|---|---|
| Windows | 推荐使用 Latest（v1.1.9） |
| Linux | 推荐使用 Latest（v1.1.9） |
| Macos | 推荐使用 Latest（v1.1.9） |
| armf | 推荐使用 Latest（v1.1.9） |
| arm64 | 建议暂时使用 Pre-release（v1.2.0） |
对于使用 arm64 平台（如英伟达 Jeston 系列开发板、旭日 x3pi、或其它 arm 内核的开发板）的同学，如果在使用过程中有 bug（如配置正确但仍连接不上或其它问题），请在 Github 下载最新的二进制安装包进行更新，arm64与aarch64同指一个架构
- arm64 平台目前建议使用rustdesk-1.2.0-aarch64.deb，下载后手动安装更新
网络准备
保证控制端（笔记本、台式主机）与被控端（Jeston 系列、各类开发板）连接同一路由器，即处于同一网段下
参数配置
在了解了 Rustdesk 是什么后，接下来就开始开始配置 rustdesk 的使用环境，rustdesk默认安装时，并未开启IP直连，除此之外还需要设置连接密码（密码要求必须包含大小写字母、数字）方便连接，由TIANBOT出货的移动机器人平台rustdesk初始密码为Tianbot_2016
（被控端）参数配置
可以根据下图中红色字体，按数字序号逐步设置
在设置 - 安全 - 安全中选中
- [x] 允许 IP 直接访问
在设置 - 安全 - 密码中选中
- [x] 同时使用两种密码
连接 NUC 主机
（控制端）参数配置
同样根据下图中红色字体，按数字序号逐步设置
在输入界面直接输入 IP 地址（如 192.168.0.80），然后输入先前设置的密码即可连接。
提示
点击传输文件按钮即可双向传输文件)
如果 rustdesk 连接不上
- 检查参数配置是否正确，点击连接按钮即可
- 尝试使用 ssh 是否可以连接
使用 Tips
正在撰写中，敬请期待.....
- 1.请不要在 Rustdesk 中修改被控主机的 WIFI 连接，否则会导致无法连接
- 2.不建议在 Rustdesk 中直接重启被控主机，这可能会导致下次重启后无法连接，可以选择软关机，再冷启动开机的方法
想要了解更多关于Rustdesk的内容，请访问RustDesk 官网