VScode 中推荐安装的插件

针对 ROS、C++ 和 Python 开发者的必备工具推荐，帮助提升开发效率与代码可读性

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一、ROS 开发必备

插件名称	功能描述	市场链接
ROS (by Microsoft)	ROS 工作区管理、节点调试、launch 文件支持	链接

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二、C++ 开发强化

插件名称	功能描述	市场链接
C/C++ (by Microsoft)	IntelliSense/调试/代码导航	链接
CMake Tools	CMake 项目构建支持	链接
Clang-Format	自动代码格式化	链接

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三、Python 开发利器

插件名称	功能描述	市场链接
Python (by Microsoft)	代码补全/调试/Jupyter 支持	链接
Pylance	类型检查/智能提示	链接
AutoDocstring	自动生成 docstring	链接

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四、通用效率工具

插件名称	功能描述	市场链接
GitLens	代码作者追溯/提交记录查看	链接
Remote - SSH	远程开发支持	链接
Code Spell Checker	拼写检查	链接

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五、配置建议

1. 工作区设置：为 ROS 项目单独创建.vscode/settings.json

{
    "C_Cpp.default.includePath": [
        "/opt/ros/${ROS_DISTRO}/include/**"
    ],
    "python.analysis.extraPaths": [
        "/opt/ros/${ROS_DISTRO}/lib/python3/dist-packages"
    ]
}