Velodyne
在ROS2GO中如何驱动
如您使用的是ROS2GO随身系统，我们已经在里面集成好了驱动，您只需要按照以下步骤进行简单操作即可在ROS中正常使用该型号激光雷达。 本文档中使用的具体型号为velodyne-16，其供电电压为12v，适用ROS2GO启动电脑，我们雷达通过网线连接至自己电脑，按照以下步骤开始设置。
1、网络设置
首先设置网络名称
其次设置IP为192.168.1.100，子网掩码为255.255.255.0，网关为192.168.1.1
添加好网络后，插上网线，检查网络连接，打开终端输入ifconfig，查看eth0上的IP是否为192.168.1.100
也可以打开浏览器，输入网址192.168.1.201，查看激光雷达配置界面
2、运行启动文件，并查看点云
打开终端，执行以下命令：
roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch
rviz修改fixed Frame 为 velodyne，add 信息类型 PointCloud2，添加话题/velodyne_points
在非ROS2GO中如何驱动
如果您使用的非ROS2GO随身系统，同时电脑也未安装驱动，您可以按照以下步骤进行操作即可正常使用该型号激光雷达。