🤔 常见问题解答
💡 快速查找
使用 Ctrl + F 搜索关键词，快速找到您的问题！
📱 基础使用
🔍 如何查看 ROS2GO 版本
最简单的方法：
bash
fastfetch -l none🔐 用户名和密码
- 用户名：
tianbot - 密码：
ros
🔄 ROS1/ROS2 环境切换
切换到 ROS1：
bash
source $(ros2go_switch -v 1)切换到 ROS2：
bash
source $(ros2go_switch -v 2)💡 小技巧
可以把常用的切换命令添加到 ~/.bashrc 文件中，这样每次打开终端就自动切换了！
⌨️ 输入法和界面
🌐 中英文输入法切换
- 切换输入法：
Ctrl + 空格 - 中英文切换：在搜狗输入法下按
Shift键
📦 软件安装和使用
🚀 ROS2 Humble 依赖包安装
⚠️ 重要提醒
不要直接使用 apt install 安装 ROS2 Humble 包！应该使用源码编译。
正确的安装步骤：
- 创建工作空间
bash
mkdir -p humble_patch_ws/src
cd humble_patch_ws/src- 下载源码（以某个功能包为例）
bash
git clone https://github.com/XXXXX/package_name.git -b ros2- 编译安装
bash
cd .. && colcon build --merge-install- 激活环境
bash
source humble_patch_ws/install/setup.bash💡 自动加载
想要每次开机自动加载？在 ~/.bashrc 文件的 source $(ros2go_switch -v 2) 后面添加：
bash
source humble_patch/install/setup.bash --extend💬 如何使用 QQ/微信
- QQ：下载 Linux 版本
- 微信：下载 Linux 版本
🔧 硬件兼容性问题
🔇 为什么看视频没声音
快速检查：
- ✅ 确认电脑有声卡且在 Windows 下能正常播放声音
- ✅ 检查 ROS2GO 系统音量设置
如果还是没声音：
解决方案：使用 USB 声卡
推荐方案：购买 USB 声卡 + 有线耳机
为什么要这样？
- Linux 驱动可能不支持您的声卡
- USB 声卡兼容性更好，即插即用
购买建议：
- 🎧 笔记本用户：EDUP 迷你 USB 无线接收器
- 🖥️ 台式机用户：EDUP 千兆免驱动双频 USB 无线网卡
📶 进入 ROS2GO 后没有 WiFi
解决方案（按优先级排序）：
🔌 最简单：手机 USB 网络共享
- iPhone：设置 → 个人热点 → 允许其他人加入
- Android：设置 → 网络共享 → USB 网络共享
🛒 购买 USB WiFi 适配器
📤 反馈网卡信息
bashlspci | grep -i network将输出结果发给技术支持群，我们会尝试添加驱动支持
📦 安装最新固件 从 GitHub 下载最新的
Linux firmware包：bashsudo dpkg -i linux-firmware-*.deb
💾 系统问题
🔄 关机卡住怎么办
正常解决方案：
- 等待：有些电脑关机确实需要较长时间
- 强制关机：长按电源键直接断电（不会损坏系统）
高级解决方案： 使用 Ctrl + Alt + PrtScSysRq 组合键，然后依次按 r、e、i、s、u、b
⚠️ 重要提醒
千万不要在关机过程中拔掉 ROS2GO！
💿 无法访问 Windows 硬盘
原因：Windows 快速启动导致磁盘没有完全关闭
解决方案：
bash
sudo ntfsfix /dev/sda2 # 替换为实际的磁盘分区号💡 彻底解决
在 Windows 中关闭快速启动： 控制面板 → 电源选项 → 选择电源按钮的功能 → 取消勾选"启用快速启动"
⚙️ 设置打不开，闪退
解决方案：
bash
sudo apt install pipewireℹ️ 版本说明
v20241019 及以后版本已修复此问题
🚫 三不要原则
🔥 99%的问题都是因为违反了这些原则！
- ❌ 不要在使用中直接拔掉 ROS2GO
- ❌ 不要随意修改根（/）目录下的文件
- ❌ 不要轻易改动预置 NVIDIA 驱动
📊 系统信息
💾 系统文件相关和软件版本
| 版本 | 操作系统及版本 | ROS 版本 | 总容量 | 系统占用说明 |
|---|---|---|---|---|
| P128 | Ubuntu 20.04 + Noetic + Humble | Noetic + Humble | 128GB | 资料盘 10GB，根分区空余约 100GB 可定制更大容量 |
🎓 配套课程相关
目前提供：古月出品《ROS 机械臂开发实战》、田博出品《ROS 移动机器人开发实战》等
- 观看方式：打开终端输入
ros2go_video，稍等几秒钟即可打开默认浏览器查看在线课程 - 观看时限：从首次浏览在线课程开始算起，三月内有效
💼 企业用户
🎨 我是企业用户，能定制么
当然可以！我们提供：
- 🏷️ 硬件定制：容量、LOGO、外观
- ⚙️ 系统定制：默认用户、预装软件、桌面背景
- 📚 资料定制：随盘文档、驱动支持
- 🎓 教育定制：课程内容、实验环境
📞 联系方式：在线客服
🆘 获取帮助
遇到问题？按这个顺序寻求帮助：
- 📖 先查文档：使用搜索功能查找相关问题
- 🔍 搜索引擎：搜索 "ROS2GO + 您的问题关键词"
- 👥 社区求助：加入技术支持 QQ 群
- 📞 联系客服：提供详细的错误信息和电脑型号
💡 提问技巧
提问时请提供：
- 🖥️ 电脑品牌和型号
- 📋 ROS2GO 版本号
- ❌ 完整的错误信息截图
- 📝 已经尝试过的解决方案