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更新日志

v20231216

  1. Xanmod 内核升级:6.6.5 -> 6.6.7
  2. Ubuntu HWE 内核升级:5.15.0-89 -> 5.15.0-91
  3. grub bootloader 升级:2.0.6 -> 2.12RC1
  4. ROS1 组件常规更新

v20231031

  1. 内置 drivers-linux-firmware_20220818, 支持 Intel/MTK/Realtek 等厂商的WIFI6网卡
  2. rtw89-dkms-1.0.2-3 支持 Realtek 8852AE, 8851BE, 8852BE, 8852CE 等无线网卡
  3. 增加奥比中光、realsense、astra、velodyne 的 ROS2 驱动
  4. ros2go_switch: 0.0.6 -> 0.0.11

v20230817

  1. 修复20223 ROS暑期学校中ROS1下 ROS_IP 异常问题
  2. 增加了 tianracer_gazebo 功能包,支持 T110 车型仿真
  3. 更新宇树科技 simulate_unitree 仿真

v20230807

  1. ROS1(noetic)、ROS2(humble) 增加了rosbridge_server功能包
  2. 增加study_ws的f1tenth_gym的支持
  3. 更新VS code版本

v20230725

  1. 增加ros2go_utils工具,通过虚拟python环境,解决了ROS1与ROS2切换的环境污染问题
  2. 在study_ws中增加了f1tenth、jaka机械臂、宇树四足狗、西工大智能无人系统仿真环境
  3. 安装了常用的ros2传感器驱动功能包(astra_camera、realsense、velodyne)
  4. 更新ros2go文档中相应仿真的教程(f1tenth、jaka、unitree、nwp)

v20230705

  1. 通过源码编译将ros2 humble安装至/opt/ros/humble下(ubuntu 20.04)
  2. 增加了基于ros2 humble的nav2组件的支持
  3. 增加了基于ros2 humble的turtlebot3 仿真功能

v20230221

  1. 内核升级6.0,更强的兼容性,支持新款电脑
  2. 解决20.04下串口驱动问题

v20221109

  1. 硬件全新升级至128G
  2. 接口支持到USB 3.2
  3. 售后由1年升级至2年
  4. 全国产化,增加认证

v20220920

  1. 固件自助升级
  2. 增加ROS2GO启动器,更便捷的启动体验!

v20220811

  1. 发布Ubuntu20.04支持ROS Noetic
  2. 内核升级5.15--5.18
  3. 增加一些硬件的驱动
  4. 常规更新

v20210821

  1. 新增AMD ZEN3架构CPU支持
  2. 根分区文件系统采用zstd压缩算法,IO性能更佳
  3. 异步在线碎片整理,减少卡顿
  4. 增强恢复功能,同时增加timeshift快照管理

v20200425

  1. 修复了自动恢复的一些问题
  2. 修复了ros2go_video的一些问题
  3. 现在编译工作空间仅遮蔽ROS安装空间,避免关闭工作空间失效
  4. 增加一些传感器的驱动
  5. 修复turtlebot_stage的导航问题
  6. 增加QQ
  7. 统性更新

v20200323

  1. 修复了一些已知问题。
  2. 备受吐槽的操作手册重新维护。
  3. 增加一键恢复功能
  4. 增加自动联网功能
  5. 新增大量网卡驱动
  6. 数据盘重新维护

v20200216

  1. 源码安装turtlebot、universal_robot
  2. 增加古月ros_21_tutorials
  3. 增加古月ros_exploring
  4. ROS功能包更新,软件更新。
  5. 增加古月的probot_ros
  6. 二进制包编译

v20201115

  1. 工作空间修改
  2. 增加.bashrc设置
  3. 添加rosecho、tianracer、urg_node、rplidar等功能包
  4. 源码编译

v20201025

  1. 安装WPS 11.1.0
  2. 安装Sogou 2.3.1
  3. 安装VS Code 1.41.1
  4. 安装ROS重要功能包

v20201010

  1. 纯净基底镜像制作
  2. 系统内核升级
  3. 驱动维护更新
  4. 启动方式修改

v20190901

  1. 全新ROS2GO预研市场调查

v20190828

  1. 一些小修复
  2. 常规功能维护
  3. ROS kinetic 最终版本

v20190819

  1. 修复ROS的key过期的问题
  2. 应用软件更新,VS Code更新至1.37.1
  3. ROS系统更新
  4. 打开笔记本的电量显示
  5. 更新 tianbot_racecar 功能包与rf2o功能包。
  6. 加入古月PROBOT功能包
  7. 增加ROS2GO专属壁纸4张
  8. 桌面增加ROS2GO用户手册的web链接快捷方式

v20190506

  1. 系统更新
  2. 应用软件更新,WPS更新至2019
  3. 更新 tianbot_racecar 功能包及其依赖至最新
  4. 关闭 unattended upgrade

v20181128

  1. 系统内核更新
  2. 应用软件更新
  3. 添加mooc源码
  4. 修复部分联想笔记本(如R720)无线网卡无法正常开启的问题
  5. 修复部分华硕笔记本(如A43SD)无线网卡驱动问题
  6. 修复apt-get开机后短期被后台锁定,无法正常update的问题
  7. 禁用系统更新提示
  8. 增加睿慕课登录跳转

v20181110

  1. 修复一些bug
  2. 更新Sick驱动
  3. 更新robot voice源码

v20181030

  1. 系统优化。
  2. 工作空间
  3. ROS功能包更新
  4. 通用软件更新
  5. 增加一些ROS常用硬件驱动
  6. 增加使用手册

v20180910

  1. 镜像
  2. 内核
  3. 通用软件
  4. ROS功能包
  5. 驱动维护
  6. 启动方式