Tianbot

深浅模式

💾 数据备份指南 ​

💡 为什么要备份？

备份就像给电脑买保险 —— 平时看不出作用，但关键时刻能救命！

🤔 什么时候需要备份？ ​

  • 📝 完成重要配置后：花了几小时配置开发环境
  • 🛠️ 安装新软件前：担心新软件可能搞坏系统
  • 🎓 课程/项目节点：完成某个学习阶段或项目里程碑
  • 🔧 系统大更新前：确保可以回退到之前的状态

🚀 快速开始：5分钟学会备份 ​

第1步：打开备份工具 在应用菜单中找到"Timeshift"并打开（密码：ros）

第2步：创建第一个备份 点击"创建"按钮，等待备份完成

第3步：设置自动备份（推荐） 设置每天或每周自动备份，再也不用担心忘记备份

⚠️ 重要提醒

备份功能基于 btrfs 文件系统，如果根分区损坏，备份也会丢失。遇到严重问题请使用系统恢复功能。

软件可视化使用 ​

打开 Timeshift ​

在所有应用中找到“Timeshift”应用，然后点击它。

引用 https://www.cnblogs.com/Chary/p/14632238.html

在 ROS2GO 中，所有密码均为 ros

查看当前备份 ​

备份格式 ​

由于 ROS2GO 的/目录是基于 btrfs 文件系统，所以可以看到，快照类型为 BTRFS 类型

注意

BTRFS 与 RSYNC 格式快照的存储方式不同，前者必须保存在 btrfs 格式的分区上，后者则可保存在任意 ext4 分区上，所以 ROS2GO 的用户级增量备份恢复是基于/目录分区完好的基础上，一旦该分区损坏，则 timeshift 也无法正常和恢复，只能通过B ros2go_recovery或C 全量OTA的方式恢复至最新出厂模式了。

创建定时任务 ​

创建备份 ​

备份成功 ​

恢复到某一个备份 ​

终端命令行使用 ​

查看当前所有备份 ​

  • 命令
bash
sudo timeshift --list
  • 执行结果
shell
(.ros2) tianbot@ros2go:~$ sudo timeshift --list
/dev/sdc2 is mounted at: /run/timeshift/backup, options: rw,relatime,compress-force=zstd:5,ssd,space_cache=v2,subvolid=5,subvol=/

Device : /dev/sdc2
UUID   : dffe1bd8-b136-453b-bfed-2fb380783b1a
Path   : /run/timeshift/backup
Mode   : BTRFS
Status : OK
14 snapshots, 26.2 GB free

Num     Name                 Tags  Description  
------------------------------------------------------------------------------
0    >  2023-08-25_14-45-55  O                  
1    >  2023-08-25_22-04-00  O                  
2    >  2023-09-01_15-51-05  O                  
3    >  2023-09-01_17-29-12  O                  
4    >  2023-09-04_10-00-02  W                  
5    >  2023-09-04_13-01-26  O                  
6    >  2023-09-05_10-08-54  O                  
7    >  2023-09-11_10-00-01  W                  
8    >  2023-09-16_15-00-01  D                  
9    >  2023-09-18_10-00-01  D W                
10   >  2023-09-20_10-00-01  D                  
11   >  2023-09-21_10-00-01  D                  
12   >  2023-09-22_10-00-01  D                  
13   >  2023-09-22_16-26-38  O

创建快照 ​

  • 命令
shell
sudo timeshift --create --comments "test-backup"
  • 执行结果
bash
(.ros2) tianbot@ros2go:~$ sudo timeshift --create --comments "test-backup" 
Using system disk as snapshot device for creating snapshots in BTRFS mode

/dev/sdc2 is mounted at: /run/timeshift/backup, options: rw,relatime,compress-force=zstd:5,ssd,space_cache=v2,subvolid=5,subvol=/

Creating new backup...(BTRFS)
Saving to device: /dev/sdc2, mounted at path: /run/timeshift/backup
Created directory: /run/timeshift/backup/timeshift-btrfs/snapshots/2023-10-09_21-29-26
Created subvolume snapshot: /run/timeshift/backup/timeshift-btrfs/snapshots/2023-10-09_21-29-26/@
Created control file: /run/timeshift/backup/timeshift-btrfs/snapshots/2023-10-09_21-29-26/info.json
BTRFS Snapshot saved successfully (19s)
Tagged snapshot '2023-10-09_21-29-26': ondemand
------------------------------------------------------------------------------

确认快创建状态 ​

bash
(.ros2) tianbot@ros2go:~$ sudo timeshift --list

/dev/sdc2 is mounted at: /run/timeshift/backup, options: rw,relatime,compress-force=zstd:5,ssd,space_cache=v2,subvolid=5,subvol=/

Device : /dev/sdc2
UUID   : dffe1bd8-b136-453b-bfed-2fb380783b1a
Path   : /run/timeshift/backup
Mode   : BTRFS
Status : OK
18 snapshots, 17.8 GB free

Num     Name                 Tags  Description                             
------------------------------------------------------------------------------
0    >  2023-08-25_14-45-55  O                                             
1    >  2023-08-25_22-04-00  O                                             
2    >  2023-09-01_15-51-05  O                                             
3    >  2023-09-01_17-29-12  O                                             
4    >  2023-09-04_13-01-26  O                                             
5    >  2023-09-05_10-08-54  O                                             
6    >  2023-09-22_16-26-38  O                                             
7    >  2023-09-25_10-00-01  W                                             
8    >  2023-09-25_16-05-35  O                                             
9    >  2023-09-25_16-06-52  O     Before restoring '2023-09-25 16:05:35'  
10   >  2023-10-02_12-00-01  W                                             
11   >  2023-10-04_20-00-01  D                                             
12   >  2023-10-06_18-00-01  D                                             
13   >  2023-10-07_18-00-01  D                                             
14   >  2023-10-08_18-00-01  D                                             
15   >  2023-10-09_12-00-01  W                                             
16   >  2023-10-09_18-00-01  D                                             
17   >  2023-10-09_21-29-26  O     test-backup          ## 可以看到创建成功

提示

  • 快照名：2023-10-09_21-29-26
  • 手动创建：O
  • 描述信息：test-backup

恢复到某个快照 ​

此处以刚才保存的快照2023-10-09_21-29-26为例，对应着刚才保存的备份test-backup

  • 命令
shell
sudo timeshift --restore --snapshot '2023-10-09_21-29-26'
  • 执行结果
shell
(.ros2) tianbot@ros2go:~$ sudo timeshift --restore --snapshot '2023-10-09_21-29-26'

/dev/sdc2 is mounted at: /run/timeshift/backup, options: rw,relatime,compress-force=zstd:5,ssd,space_cache=v2,subvolid=5,subvol=/



******************************************************************************
To restore with default options, press the ENTER key for all prompts!
******************************************************************************

Press ENTER to continue...

======================================================================
WARNING
======================================================================
Data will be modified on following devices:

Device        Mount
------------  -----
/dev/sdc2(@)  /    


Please save your work and close all applications.
System will reboot after files are restored.

======================================================================
DISCLAIMER
======================================================================
This software comes without absolutely NO warranty and the author takes no responsibility for any damage arising from the use of this program. If these terms are not acceptable to you, please do not proceed beyond this point!

Continue with restore? (y/n): y   ## 此处需要输入y后，回车确认

Mounted '/dev/sdc2' (subvol=@) at '/run/timeshift/restore/'
Mounted '/dev/sdc1' at '/run/timeshift/restore/boot/efi'
******************************************************************************
Backup Device: /dev/sdc2
******************************************************************************
******************************************************************************
Snapshot: 2023-10-09_21-29-26 ~ test-backup
******************************************************************************
Creating pre-restore snapshot from system subvolumes...
Created directory: /run/timeshift/backup/timeshift-btrfs/snapshots/2023-10-09_21-30-58
Moved system subvolume to snapshot directory: @
Created control file: /run/timeshift/backup/timeshift-btrfs/snapshots/2023-10-09_21-30-58/info.json
Created pre-restore snapshot: 2023-10-09_21-30-58
------------------------------------------------------------------------------
Restored system subvolume: @
Restore completed
Snapshot will become active after system is rebooted.    ## 根据提示，恢复完成后需要重启系统
------------------------------------------------------------------------------

(.ros2) tianbot@ros2go:~$

提示

  • Continue with restore? (y/n): y 此处需要输入 y 后，回车确认
  • 恢复完成后需要重启系统

其他命令 ​

常用命令举例

shell
timeshift --list          # 列出当前保存的所有快照
timeshift --list --snapshot-device /dev/sda1
timeshift --create --comments "after update" --tags D  # 创建快照
timeshift --restore                                    # 恢复到某一快照     
timeshift --restore --snapshot '2014-10-12_16-29-08' --target /dev/sda1
timeshift --delete  --snapshot '2014-10-12_16-29-08'
timeshift --delete-all                                 # 删除所有快照

提示

详细命令和更多信息请执行如下命令查看

shell
sudo timeshift --help

注意

shell
1) --create 将始终创建一个新快照
2) --check 仅当计划快照到期时才会创建快照
3）使用--restore而不使用其他选项来交互选择选项
4) 可以指定UUID代替设备名称
5) 如果未指定选项，将从应用程序配置中加载默认值

引导界面恢复 ​

此方法适用于ROS2GO 启动界面正常，但是误操作了系统文件，导致无法进入系统桌面的情况。

提示

  • 键盘的上下方向键调整选项
  • 选择完成后，按下 Enter 键确认

如何进入快照恢复界面 ​

如何选择恢复的快照 ​

如何选择恢复的快照内核版本 ​

提示

  • 恢复完成后需要重启系统

Reference ​