常见问题

编辑地图

我们在导航的时候，地图应该做一些修改，因为需要闭合边缘并添加一条终点线，而闭合边缘的映射可能不完整。需要手动做一些修改，让边缘变成连续，我们可以使用GIMP 这个软件进行地图的编辑，该软件在ROS2GO中已预置。

遥控器无法使用

接收器已安装于车体内部出厂前，遥控器与接收机已完成对频，通电后接收机 LED 指示灯为绿灯长亮此为正常状态，如果在使用过程中，接收器指示灯闪烁，遥控器无法控制车辆，需对遥控器和接收机进行对频，请按照如下方法操作：

1. 打开车体找到对应接收器，接收机对频按键位于对频孔内。
2. 保证接收机已经供电，如附近有已经开启的遥控器，则接收机 LED 指示灯为红灯长亮。
3. 打开需要对频的遥控器，并将其靠近接收机，此时接收机 LED 指示灯变为绿灯闪烁。
4. 长按接收机对频按键 2s，对频过程中接收机 LED 指示灯为红灯闪烁。
5. 释放对频按键，对频完成，此时接收机 LED 指示灯为绿灯长亮。