软件环境配置

远程桌面连接

• T108 整车出厂时自带车载路由，也可以连接到车载热点后，直接使用 VNC 或 Rustdesk 进行连接。

提示

使用车载路由连接时，

1. 默认 AP 的 SSID 为TBRC-108-XXXX，连接密码为www.tianbot.com
2. 路由器地址为192.168.1.1
3. 在路由器网段中，Jeston 板卡的 以太网 IP 地址默认为192.168.1.100

VNC

在开始远程连接前，请确保已经成功连接到 WIFI 网络。

注意

想要电脑通过无线网络的方式连接到小车，需要保证以下两点

1. 电脑与小车处于同一局域网，电脑与小车连接的 WIFI 网络需要相同 (如：电脑连接到TianbotOffice-5G，则小车也需连接到TianbotOffice-5G，或将电脑连接到车载路由上)
2. 电脑的 IP 地址与小车的 IP 地址需要在同一网段之下，

保证上述 2 点后，可通过VNC 客户端进行连接

提示

使用车载路由时

• 默认 IP 为 192.168.1.100, 默认密码为ros
• 如发现 ip 连接超时，可等待一分钟后重试。

ROS 驱动配置

检查源码是否与远程仓库一致

cd ~/tianbot_ws/src/tianracer/
git fetch
git status
git pull

提示

git 快速使用