Tianbot

深浅模式

软件环境配置 ​

远程桌面连接 ​

  • T108 整车出厂时自带车载路由，也可以连接到车载热点后，直接使用 VNC 或 Rustdesk 进行连接。

提示

使用车载路由连接时，

  1. 默认 AP 的 SSID 为TBRC-108-XXXX，连接密码为www.tianbot.com
  2. 路由器地址为192.168.1.1
  3. 在路由器网段中，Jeston 板卡的 以太网 IP 地址默认为192.168.1.100

远程连接 ​

ssh 远程连接 ​

bash
ssh tianbot@192.168.1.100
  • 登录密码为ros

此时设备用户名已经变为 tianbot

Rustdesk ​

在输入框中填写IP地址192.168.1.100，点击 connect 连接

image-20240604153155155

输入密码为Tianbot_2016，点击 OK image-20240604153305404

成功登录后，点击全屏

VNC ​

在开始远程连接前，请确保已经成功连接到 WIFI 网络。

注意

想要电脑通过无线网络的方式连接到小车，需要保证以下两点

  1. 电脑与小车处于同一局域网，电脑与小车连接的 WIFI 网络需要相同 (如：电脑连接到TianbotOffice-5G，则小车也需连接到TianbotOffice-5G，或将电脑连接到车载路由上)
  2. 电脑的 IP 地址与小车的 IP 地址需要在同一网段之下，

保证上述 2 点后，可通过VNC 客户端进行连接

提示

使用车载路由时

  • 默认 IP 为 192.168.1.100, 默认密码为Tianbot_2016
  • 如发现 ip 连接超时，可等待一分钟后重试。

ROS 驱动配置 ​

检查源码是否与远程仓库一致

shell
cd ~/tianbot_ws/src/tianracer/
git fetch
git status
git pull

提示

git 快速使用