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收货清单

注意

包装内容和产品样式变更恕不另外单独通知,具体包装和实际规格以收到货物为准。

TOM06s 收货清单

注:TOM06s 为麦克纳姆万向轮

序号名称数量图片(下图仅供参考,具体以收到货物为准)
1TOM06S1
2遥控器1具体型号不固定,以实物为准
3动力电池充电器1具体型号不固定,以实物为准
4ROS2GO 随身系统1

TOM06 收货清单

注:对于 TOM06、08 对应的 C2 款为全地形橡胶轮,Q2 为麦克纳姆万向轮

序号名称数量图片(下图仅供参考,具体以收到货物为准)
1TOM06C2/Q21
2大疆 DT7 遥控器1
3动力电池充电器1具体型号不固定,以实物为准
4ROS2GO 随身系统1

TOM08 收货清单

注:对于 TOM06、08 对应的 C2 款为全地形橡胶轮,Q2 为麦克纳姆万向轮

序号名称数量图片(下图仅供参考,具体以收到货物为准)
1TOM08C2/Q21
2大疆 DT7 遥控器1
3动力电池充电器1具体型号不固定,以实物为准
4ROS2GO 随身系统1

整车参数

产品型号TOM06 C2/Q2TOM08 C2/Q2
产品展示
产品尺寸400 x 325 x 270mm600 x 490 x 354 mm
产品净重小于 10kg小于 20kg
可带负载小于 20kg小于 50kg
底盘结构四轮差速/全向四轮差速/全向
驱动方式四轮独立驱动四轮独立驱动
最大移动速度1.6m/s max4m/s max
底盘参数轴距:280mm,轮距:292mm,轮径:Q2(77)mm / C2(100)mm轴距:420mm,轮距:438mm,轮径:Q2(152)mm / C2(152)mm
运行时间满载不小于 3 小时,以具体情况而定满载不小于 2 小时,以具体情况而定
是否防水防尘防水、防尘防水、防尘

运算平台

产品型号TOM06 C2/Q2TOM08 C2/Q2
运算平台Intel NUC / Jeston Xavier NXIntel NUC / Jeston Xavier NX

控制平台

产品型号TOM06 C2/Q2TOM08 C2/Q2
主控芯片STM32F407VET6STM32F407VET6
输入电压5V5V
接口CAN、DBUS、UART、PWMCAN、DBUS、UART、PWM

传感器

产品型号TOM06 C2/Q2TOM08 C2/Q2
激光雷达傲视 Osight IE102-H傲视 Osight IE102-H
深度相机Astra 摄像头Astra 摄像头
IMU6 轴 MPU60506 轴 MPU6050