软件环境配置

无路由车型

大多数车型均为无路由器车型，需要外接显示器和键盘鼠标进行WiFi配置。

带路由器车型

1. 连接路由器

对于配置了网口激光雷达的车型，均配置车载路由器。机器人上电即开启路由器，默认网络名称为机器人名称+Mac地址后3位组成，同时有2.4G和5G频段入口，网络默认密码为www.tianbot.com，网络名称类似如下：

• TIANBOT-69f
• TIANBOT-69f-5G
• TIANROVER-ea0
• TIANROVER-ea0-5G

当然也可以使用网线通过路由器LAN口连接路由器进行设置。

2. 配置路由器

出厂时路由器默认网关设置为192.168.1.1，可以通过浏览器输入http://192.168.1.1访问路由器配置界面，管理员密码同网络默认密码一致。 网络拓扑如上图所示，可以配置路由器通过WAN、无线、手机USB热点或者USB无线上网模块均可连接上级网络，这里我们选择用2.4G频段连接上级网络TianbotOffice，平常操作电脑用5G频段接入路由器。

3. 接入机载上位机

因为配合激光雷达使用，机载上位机电脑的IP地址一般为192.168.1.102，可以通过SSH，用远程控制电脑接入机载上位机，用户名和密码需要参考上位机平台，

• NVIDIA平台一般用户名密码均为nvidia
• 妙算则为dji
• x86平台使用ros2go系统的话用户名为tianbot密码为ros

若要使用ROS多机通信机制请参考ROS2GO使用手册中的ROS多机通信。