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深浅模式

如何升级 ​

注意

系统固件升级会丢失数据，在操作前请备份好数据，未备份导致个人数据丢失，天之博特不承担任何责任。

提示

使用全量 OTA 更新功能的前提是：

  • 目前使用的是 Ubuntu 18.04、Ubuntu20.04 版本的 ROS2GO，并且可以正常进入 Puppy Rescue OS 独立恢复系统 如果不确定可以在售后群中进行确认，其他版本升级可以联系淘宝客服。

系统更新介绍 ​

ROS2GO 随身系统，自从 2018 年 11 月 11 日推出到现在历数五年变化：

软件上更新迭代 ​

  • 系统 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 到 Ubuntu18.04+ROS Melodic，再到 ubuntu20.04+ROS Noetic
  • 内核从 Linux 4.4.0 -> Linux 5.13.0 -> Linux 6.3.12
  • 系统更新 36 次
  • 用户级增量备份恢复 Timeshift
  • 系统级原厂快照恢复 ros2go_recovery
  • 文件系统级全量 OTA

硬件上新增支持 ​

  • 新增 AMD ZEN3 架构 CPU 支持
  • 根分区文件系统采用 zstd 压缩算法，IO 性能更佳
  • 异步在线碎片整理，减少卡顿
  • 增强恢复功能，同时增加 timeshift 快照管理

为了更方便的使用和安全，我们一直在更新迭代，本章节主要讲解系统全量 OTA 更新功能，本功能支持在线自助更新系统，我们也会不定期发布最新系统固件。

数据无价

本章节如何升级特指的文件系统级全量 OTA 方式：升级固件会丢失数据，在使用前需备份好数据，数据丢失天之博特不承担任何责任，谨慎尝试、谨慎尝试、谨慎尝试。

数据无价

升级固件功能为 2022 年 6 月以后新增功能，暂不和 2022 年 6 月以前的版本兼容，如果以前的 ROS2GO 需要使用升级功能，建议联系客服寄回重置，这样就可以支持升级固件，需要提醒寄回前需备份好数据，数据丢失天之博特不承担任何责任。

升级简述 ​

ROS2GO 系统升级，简单来说只需要 4 步：

  1. 下载最新固件---必须
  2. 将 ROS2GO 插入 USB3.0 端口，启动 ROS2GO
  3. 在启动项中选择Boot Puppy Rescue OS
  4. 选择C 全量OTA方式开始升级，进度条走完即可升级成功

步骤详解 ​

请根据如下步骤逐步进行

1.固件下载 ​

下载最新固件

提示

固件下载地址请在在 ROS2GO 技术支持企业微信群联系群主

  1. Ubuntu 20.04+ROS Noetic

  1. Ubuntu18.04+ ROS Melodic

提示

下载方式：使用百度网盘客户端下载，如需加速下载，可以自行在拼多多搜索百度网盘会员1天

2.完整性校验 ​

在 Windows 上使用git bash进行校验

提示

如果在 Windows 上没有安装git bash客户端，请先安装 git 客户端

使用鼠标单击右键(Windows11，右键选择显示更多选项)，并按住Shift键，然后点击Open git Bash Here，会以当前文件夹为工作目录打开 git bash 客户端

然后输入如下命令

bash
md5sum *

  1. 下载完后检查文件的 md5 值和 md5sum.txt 中记录的是否一致
  2. 如果无误再将解压后firmware下所有文件复制到ROS2GO_DATA下的/ros2go_ota/firmware文件夹中
  3. 确保/ros2go_ota/firmware下没有其他文件，如果有可以删除或者移动到其他位置

提示

如果空间不够，可以先将如下资料移出，至其他位置，升级完成后再移回即可

  • 0x01-基础类.iso
  • 0x02-会议讲座.iso
  • 0x03-视频课程.iso
  • 0x04-古月推荐.iso
  • 0x05-张瑞雷推荐.iso

此时你的ROS2GO_DATA/ros2go_ota/firmware目录应如下图所示

3.进入恢复系统 ​

重启电脑，在引导界面选择Puppy Rescue OS进入，如发现无法进入图形界面，请参考文章使用 Virtual Box 虚拟机继续进行以下操作

进入 Puppy Rescue OS 独立恢复系统下，选择 C，全量 OTA，输入 yes，进度条走完即可自主更新升级 ROS2GO 到我们发布的任意系统。

4.升级成功 ​

  • 遇到 Do you wish to run this program? 输入yes，然后按下 Enter 键即可
  • 遇到 Press ENTER key to save session....的选项，选择NO SAVE，然后按下 Enter 键即可

如果重启之后无法进入系统，请不要焦虑，请按照流程再更新一次。

INFO

一般情况下，一次就可以了，但运气不好的话得 2 遍甚至 3 遍。 如果2~3次之后，仍然无法正常启动，建议重新下载更新固件再尝试。

5. 远程协助 ​

如果升级过程中遇到难以解决的问题，淘宝联系客服并提供订单号，技术人员会远程协助你。

预先准备

  1. 电脑 + Windows10 及以上
  2. ROS2GO * 1
  3. ToDesk (远程桌面)
  4. ROS2GO 最新固件