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常见问题 ​

运行 rmtt_bringup.launch 驱动报错 Invalid SN ​

bash
WARNING: THIS DEVICE IS NOT VALID FOR TIANBOT TT ROS DRIVER.
PLEASE CONTACT TIANBOT FOR TECH SUPPORT.
WEBSITE: www.tianbot.com
TELE: +86-25-66046936
  1. 如果 rmtt 是直接从 Tianbot 这买的话，可将购买的附订单号和序列号，发邮件到 zhaojunjie@tianbot.com，有专人处理
  2. 在 ROS2GO 上进行如下更新代码的操作后再尝试运行 rmtt_bringup.launch

请确已正确更新了驱动，并确保设备已连接到电脑。

更新代码 ​

bash
roscd rmtt_ros/..
git fetch && git pull -r

如果遇到网络连接超时的问题

shell
fatal: unable to access 'https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tianbot/rmtt_ros.git/': Failed to connect to mirror.ghproxy.com port 443: Connection timed out

可以尝试使用国内加速源，具体方法如下：

提示

下述操作均在tianbot@ros2go:~/tianbot_ws/src/rmtt_ros$终端目录下进行

  1. 修改本地远端仓库地址
shell
git remote set-url origin https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tianbot/rmtt_ros.git
  1. 查看远端仓库地址是否修改成功
shell
git remote -v

输出如下

shell
origin	https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tianbot/rmtt_ros.git (fetch)
origin	https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tianbot/rmtt_ros.git (push)
  1. 获取远端的所有修改
shell
tianbot@ros2go:~/tianbot_ws/src/rmtt_ros$ git fetch

输出如下

shell
remote: Enumerating objects: 9, done.
remote: Counting objects: 100% (9/9), done.
remote: Compressing objects: 100% (1/1), done.
remote: Total 5 (delta 4), reused 5 (delta 4), pack-reused 0
Unpacking objects: 100% (5/5), 10.03 KiB | 214.00 KiB/s, done.
From https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tianbot/rmtt_ros
   f19c46c..f7169e1  main       -> origin/main
  1. 将获取的远端修改合并到本地工作区中
shell
tianbot@ros2go:~/tianbot_ws/src/rmtt_ros$ git pull -r

输出如下

shell
Updating f19c46c..f7169e1
Fast-forward
 rmtt_driver/scripts/rmtt_core.so | Bin 641112 -> 641112 bytes
 1 file changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-)
Current branch main is up to date.

更新完成后查看当前工作区状态

shell
tianbot@ros2go:~/tianbot_ws/src/rmtt_ros$ git status

输出如下

shell
On branch main
Your branch is up to date with 'origin/main'.

nothing to commit, working tree clean

此时更新完成

调试的时候飞机老会自己关机，断联 ​

正常连接到路由后，30s 会后自动起桨

  • 如果没有自动起桨，请检查是否将电脑 wifi 连接到 RMTT-开头的飞机自建热点上，可以登录路由器后台查看已连接设备
  • 检查飞机的固件和激活状态，确保飞机已经激活，并且飞机固件版本是最新的。
  • 确认拓展模块的固件版本是否是最新的，如果不是，请更新固件。

连不上 WIFI 热点 ​

执行图中操作时，是否将电脑 wifi 连接到 RMTT-开头的飞机自建热点上？

确认一下RMTT是否激活，飞机激活后才能正常使用

  • 检查飞机的固件和激活状态，确保飞机已经激活，并且飞机固件版本是最新的。
  • 确认拓展模块的固件版本是否是最新的，如果不是，请更新固件。 具体参考 如何激活 RMTT 和升级拓展模块固件

如何激活 RMTT 和升级 ​

  • Robomaster TT * 1
  • Micro usb 线 * 1
  • 电脑 Windows * 1

下载固件升级的配套软件 ​

提示

为了避免版本不兼容的问题，可以下载存档版本 通过网盘分享的文件：RoboMaster TT 激活升级 链接: https://pan.baidu.com/s/1RTxOFo7t1miaY-ZUznbiQA?pwd=2016 提取码: 2016 --来自百度网盘超级会员v2的分享

1.下载固件升级的配套软件

解压后，双击 RoboMasterAssistant.exe 运行

2.安装 cp210x 驱动

解压后，点击带有 CP210x_64 或 x_32 的.exe 运行安装即可

硬件连接 ​

更新拓展模块 ​

4.1 开源控制器 Wi-Fi 模块升级

打开串口

点击开源控制器 Wi-Fi 模块版本 该行的升级按钮

等待可升级的固件版本查询完成

等待 Wi-Fi 模块升级完成

4.2 开源控制器 ESP32 模块升级

选择 Arduino

点击升级后，等待完成

等待升级完成

升级飞机固件 ​

在手机或平板上安装 tello APP

警告

血泪教训，不要使用小、红米手机，进度会卡在 99%，不会升级成功！！！！

2.1 连接 wifi

激活 RMTT ​

将这个按钮拨到下面，此时开机电脑就能收到 RMTT 的 WIFI 信号，

将手机连接到以 RMTT-XX 开头的 WiFi 热点上，打开 Tello 软件

如果看到提示需要 激活 RMTT，则点击激活

固件升级 ​

选择更多设置

点击固件升级按钮

点击升级，等待完成即可

升级完成后，关机重启，再次连接飞机热点，

然后再次点击升级，若显示已是最新固件，表示升级成功