TTS与ASR节点编程

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写一个发布者，使文字转化为语音

我们可以准备一个发布者的模版

并修改话题名称

直接启动

roslaunch rosecho rosecho.launch

在对应的文件夹下运行python pub.py

这个时候rosecho就会发出一键三连的声音

把我们的话转成文本并做出判断是否正确

在对应的文件夹下运行python sub.py

此时ROSECHO就可将说的话转化为文字