Swarm 集群系列 与 solo 单机系列选购建议
Swarm 集群系列
Swarm 集群系列的机器人是专为多机器人系统设计的，它们具有以下特点：
- 多机器人协同：
Swarm集群系列机器人支持多机器人协同，可以组成一个多机器人系统，实现更复杂的任务和功能。 - 通信能力：
Swarm集群系列机器人具有强大的通信能力，可以与其他机器人进行实时通信，实现协同工作。 - 支持 ROS 命名空间：
Swarm集群系列机器人支持ROS命名空间，可以根据个人喜好和使用需要任意修改话题发布的机器人命名名称。
Solo 单机系列
Solo 系列的机器人是专为单机器人设计的，它们具有以下特点：
- 单机器人操作：
Solo单机系列机器人只支持单机器人操作
注意
2 台或多台Solo 单机系列 tianbot_mini 机器人无法组成多机器人系统
- 通信能力：
Solo单机系列机器人具有基本的通信能力，可以与其他设备进行通信。 - 不支持 ROS 命名空间：
Solo单机系列机器人不支持 ROS 命名空间，因此无法修改话题发布的机器人命名名称，默认为名称tianbot_mini。
选择建议
选择 Swarm 集群系列还是 Solo 单机系列的机器人，取决于您的具体需求：
- 如果您希望学习 ROS 机器人，简单了解 ROS 机器人开发，不涉及集群相关，可以选择
Solo单机系列机器人。 - 如果您需要多机器人协同，实现更复杂集群的任务和功能，建议选择
Swarm集群系列机器人。