ROSECHO 语音交互

视频地址

接通电源，连接数据线到电脑

直接启动

roslaunch rosecho rosecho.launch

如是则为启动成功

看一下话题

运行rosrun rosecho asr_echo.py即可将说出的话打印到屏幕上

还可以这样，打文字是智能音箱发出声音

提示

多用Tab键补齐