图传机器人

视频地址

手机端的APP去公众号回复 迷你机器人

在手机端安装好TBCamTools的APP 电脑端打开终端

sudo apt-get install ros-noetic-rosbridge-server

rospack profile   # 更新一下缓存

注意：手机与电脑在同一个路由器下面 电脑端ifconfig查询IP地址 输入手机端后点击Connect

打开新的终端

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

rostopic list

看到这两个话题，则证明连接成功

• /tianbot_mini/camera_info

• /tianbot_mini/image_raw/compressed

手机，电脑，mini机器人都要连接到同一个路由器的WIFI信号下

rqt_image_view

就可以在电脑端看到手机摄像头传回来的图像