产品介绍
ROS2GO™ 是由天之博特打造的便携式 ROS 集成开发系统。基于 Ubuntu 深度定制（包括内核、固件、显卡驱动等），无需对原有系统做任何改动，即可在绝大多数 x86 架构的 PC、笔记本上快速启动，为初学者、开发人员和科研人员提供便捷的 ROS 开发环境。
适用场景
ROS2GO 适用于以下用户群体：
- 想快速了解 ROS 的初学者
- 需要统一开发环境的工程师
- 需要统一教学环境的高校实验室、培训机构
- 需要统一产品出厂配置的资料环境
- 需要统一比赛开发环境的 RUMA、智能车等比赛
产品特点
- 开箱即用：无需安装，插入电脑即可启动
- 轻量便携：体积小巧，重量轻，可随身携带
- 定制内核：集成 BBRv3、Multi-generational LRU、Intel/AMD P-state 驱动、CachyOS 补丁、AUFS 支持、zstd v1.56、Btrfs 透明压缩等先进特性
- 定制驱动：支持主流硬件（显卡、声卡、网卡等），包括 Intel/AMD/NVIDIA/MTK/Qualcomm 等厂商产品
- 无忧恢复：内置多种恢复方案，确保系统稳定性
- 稳定维护：积极更新上游内核、固件、ROS 功能包，保持系统新颖
- 专业售后：多渠道售后支持，保障您的使用体验
产品规格
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 材质 | 合金 |
| 容量 | 128GB |
| 接口 | USB 3.2 |
| 预装系统 | Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + ROS2 Humble（源码编译） |
| 默认用户 | tianbot |
| 默认密码 | ros |
| 预装功能包 | TIANBOT、TIANRACER、Turtlebot、MoveIt、Hector、Gmapping、OpenNI、Cartographer 等 |
| 预装软件 | VS Code、Arduino、QQ、WPS、搜狗输入法、GIMP 等 |
| 支持硬件 | 激光雷达：傲视智绘、思岚、北阳、西克 等 深度相机：Intel RealSense、Asus、Astra、Kinect 等 |
产品清单
- ROS2GO 1 个
- 使用说明 1 个
- 挂绳 1 根
注意
- 收货后请您检查产品是否完整，如有问题可随时联系客服人员
- 包装内容和产品样式变更恕不另外单独通知，具体包装和实际规格以收到货物为准
保修政策
保修期自收到货物起算，期间客户正常使用，无擅自拆修、改装，出现非人为的性能故障。
| 类型 | 时效 |
|---|---|
ROS2GO盘体 | 365天 |
| 系统重置 | 1次 |
| 系统升级 | 1次 |
⚠️
- 系统重置代指：系统不能正常启动，如需系统重置请联系客服，确认购买信息无误后，寄回重置。
- 系统升级代指：系统大版本更新，功能包升级，如需升级请联系客服，确认购买信息无误后，寄回升级。
- 保修申请须提供有效的购买证明、单据。