兼容的传感器型号

注意

ROS2GO不是万能的，传感器型号实在太多了，无法面面俱到，不能使用，可能是因为：ROS2GO中没有编译安装驱动，遇到此类问题，您可以尝试以下几种方法解决。

• 查看传感器厂家官网、git是否有功能包，尝试编译一下，编译不通过可以善用搜索联系厂家可以解决99%的问题。
• 可以在本页面留言或者反馈给客服，我们会及时记录，如果有10个人次以上反馈，我们会在下版本更新增加。
• 如需使用ROS2GO进行产品配套，请联系客服进行ROS2GO专有系统定制。

智能音箱

• ROSECHO

激光传感器

• IE103A

  生产厂商：宁波傲视智绘光电科技邮箱公司 OSIGHT

  参考网址：http://www.osighttech.com/

• YDLIDAR X4

  雷达型号：YDLIDAR X4

  生产厂商： 深圳越登智能技术有限公司

  参考网址：

  https://www.ydlidar.cn/products/view/5.html

  https://www.ydlidar.cn/service_support/download.html?gid=5

• RPLIDAR A1\A2\A3

  生产厂商：上海思岚科技有限公司 SLAMTEC

  参考网址：

  http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A1

  http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A2

  http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A3

• Hokuyo URG04

• Hokuyo UST10,20

• Hokuyo UTM30

• SICK TIM561

• Velodyne VLP16 .......

深度摄像头

• Kinect v1

• ASUS Xtion Pro

• Orbbec Astra

• Orbbec Astra Pro

• Intel Realsense系列

........

手柄

• Logitech F710

GPS

• NMEA