Tianbot

深浅模式

兼容的网卡型号 ​

我们通过直接对接上游固件，让 ROS2GO 拥有了兼容市面上绝大多数网卡的能力。

使用指南 ​

注：早期版本v20241019之前可能有一些过时的包，需要先卸载：sudo apt purge linux-firmware drivers-linux-firmware

  1. 下载固件包截至2024/11/16：https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases/download/f20241110/linux-firmware-upstream_20241110-12-ga5b0ee21_all.deb
  2. 安装：sudo dpkg -i linux-firmware-upstream*.deb
  3. 重启机器，enjoy！

问题反馈 ​

如果您在使用中发现不兼容的设备，请及时通过 QQ 群、频道、微信群等反馈，我们开发人员会第一时间处理。

为方便开发人员迅速定位问题，找到解决方案，请您反馈时带上如下命令的返回信息：

shell
lspci -k | grep -A 3 -i net

输出示例不同的硬件会有不同的输出：

03:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8211/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller (rev 15)
        DeviceName: Realtek RTL8111E Ethernet LOM
        Subsystem: Lenovo Device 390b
        Kernel driver in use: r8169
        Kernel modules: r8169
04:00.0 Network controller: Intel Corporation Wi-Fi 6 AX200 (rev 1a)
        Subsystem: Intel Corporation Device 0080
        Kernel driver in use: iwlwifi
        Kernel modules: iwlwifi