Tianbot

深浅模式

Mac 上如何使用 ROS2GO ​

安装 Virtual Box ​

下载 Virtual Box 安装包 ​

安装 Virtual Package ​

老版本下载 ​

安装过程和基础使用 ​

导入虚拟电脑 ​

下载 ROS2GO 系统恢复工具 ​

打开 VirtualBox 选择导入，选中下载完成的 ROS2GO系统恢复工具.ova

配置虚拟电脑 ​

添加 USB 设备 ​

选中 BOS2G0 系统恢复工具，点击设置

USB 设备，添加 ROS2GO

添加后类似如图效果

添加桥接虚拟网卡（上网） ​

找到网络设置，连接方式选择桥接网卡

选择默认的网卡硬件，确认配置项

启动虚拟机 ​

点击启动后，等待显示如下画面

然后即可成功进入 ROS2GO 的引导界面

此时根据提示选择，按下回车键即可成功进入

后续使用与直接在电脑上引导没有太大差异

常见问题 ​

桥接网卡 IPv4 地址 ​

提示

如果需要修改网卡名称，可以使用如下命令，以 enp0s8 为例，eth1 为修改后的名称

shell
sudo ip link set enp0s8 name eth1

如何移除虚拟桥接网卡 ​

详细步骤可以参考博客在 Oracle VM VirtualBox 里删除虚拟网卡

显示分辨率问题 ​

在菜单栏设备中选择插入插件 Guest Additions.iso

安转完后需要重启电脑，此时屏幕可以自适应

自动缩放模式 ​

  • 自动缩放模式后，无法恢复

这里的 Host 键为键盘右边的 Ctrl 按键。

  • 切忌在使用过程中直接拔掉 ROS2GO，请关机后再拔掉

剪切板共享和文件夹共享 ​

  • 在菜单栏设备中 将共享剪切板从禁用改为双向
  • 在菜单栏设备中 将拖拽从禁用改为双向

重启电脑后，主机和虚拟机之间可以进行文件拖拽，也可以共享剪切板。

注意

  • 对于复制粘贴，主机 mac 的快捷键是 command+c/v，而切换到 windows 之后快捷键是 control+c/v
  • 文件传输，要用拖拽，不能用复制粘贴