另一台机器人多机模式的配置

视频地址

命名空间

一个机器人进入多机模式已经没有问题，但是两台的话可能会遇到机器人名字相同都是tianbot_mini的问题。

机器人名称相同的话，第二个机器人就连接不上去。

这里需要给机器人改名字

只启动要改名字的这个机器人 进入192.168.1.1/cfg

将ROBOT NAME改为你想要的名字，点击ok

启动检查

roslaunch tianbot_mini bringup.launch

然后使用rostopic list查看话题是否正确

改名字成功

配置多机模式

请将机器人悬空放置，按住WiFi按钮，同时点击一次重启按钮，看到机器人蓝色指示灯亮起后，松开WiFi按钮.

将电脑连回路由器，此时机器人蓝灯可能变红

查询电脑IP

在连接路由器WIFI下打开网址tianlaoshi.local/cfg

请注意，是tianlaoshi,因为我们此台机器人的名字就是tianlaoshi

此时改名字的机器人就会变为蓝灯。

开启另一台机器人

关机状态下，长按WIFI按钮，同时长按开机按钮，机器人开机进入多机模式

当两台机器人都亮起蓝灯

rostopic list

注意

查看节点前要启动roslaunch tianbot_mini bringup.launch(之前讲过，launch文件会启动节点管理器)

两台机器人都已经成功连接。