Multi 系列 与 Single 系列选购建议

Multi 系列

Multi 系列的机器人是专为多机器人系统设计的，它们具有以下特点：

1. 多机器人协同：Multi 系列机器人支持多机器人协同，可以组成一个多机器人系统，实现更复杂的任务和功能。
2. 通信能力：Multi 系列机器人具有强大的通信能力，可以与其他机器人进行实时通信，实现协同工作。
3. 支持 ROS 命名空间：Multi 系列机器人支持 ROS 命名空间，可以根据个人喜好和使用需要任意修改话题发布的机器人命名名称。

Single 系列

Single 系列的机器人是专为单机器人设计的，它们具有以下特点：

1. 单机器人操作：Single 系列机器人只支持单机器人操作，无法组成多机器人系统。
2. 通信能力：Single 系列机器人具有基本的通信能力，可以与其他设备进行通信，但无法与其他机器人进行实时通信。
3. 不支持 ROS 命名空间：Single 系列机器人不支持 ROS 命名空间，因此无法修改话题发布的机器人命名名称，默认为 tianbot_mini。

选择建议

选择 Multi 系列还是 Single 系列的机器人，取决于您的具体需求：

1. 如果您希望学习 ROS 机器人，了解 ROS 机器人开发，可以选择 Single 系列机器人。
2. 如果您需要多机器人协同，实现更复杂的任务和功能，建议选择 Multi 系列机器人。