Osight

Osight激光雷达介绍

傲视智绘是一家以激光雷达技术为核心，依托中国科学院西安光学精密机械研究所的优势学科平台，拥有强大的技术支撑和资源整合能力，专注于智能光电传感产品的研发、生产、销售以及相关技术服务的高新技术企业，产品广泛应用于物流、交通、安防、工矿等行业。

我们在从日常学习、产品使用中用过多款网口的激光雷达，国外的Hokuyo、Velodyne、Sick，国内的镭神、SLAMTEC等等，傲视智绘这款是从去年开始使用，整体产品中效果还是很好的，量程大、精度高、频率高体积小、重量轻、宽电压、低功耗、网口通信、抗强光干扰能力强该有的都有，适用于各种需要高可靠性的工业环境，在保持高性价比情况下，使用效果媲美Hokuyo UTM-30LX。

本篇文档中使用的具体型号为IE103A单线式激光雷达，该型号30米测距，支持室外，具体参数如下

型号	IE08A
激光波长	905nm
激光等级	CLASS1,人眼安全
扫描角度	270℃
角分辨率和频率	0.0625°@10Hz、0.125°@20Hz、0.25°@30Hz、0.5°@50Hz(可定制)
测量距离90%反射率	0.5m-30m
数据接口	百兆网口，传输速率支持 10/100Mbit/s
工作电压	DC 10V～28V
整机功耗	≤ 4W
外形尺寸(L×W×H)	60mm×60mm×93mm
存储温度	-30℃～+70℃
工作温度	0℃～+50℃
抗光干扰能力	≥80000Lx
防护等级	IP65

在ROS2GO中如何驱动

如您使用的是ROS2GO随身系统，我们已经在里面集成好了驱动，您只需要按照以下步骤进行简单操作即可在ROS中正常使用该型号激光雷达。

1、网络设置

IE103A正常供电（10-28V），适用ROS2GO启动电脑，通过网线将IE103A连接至自己电脑，按照以下步骤开始设置。

设置IP为192.168.1.100，子网掩码为255.255.255.0，网关为192.168.1.1，查看IP设置是否生效

如上图为已经生效

2、运行启动文件，并查看点云

打开终端，执行以下命令：

rosrun osight_lidar osight_lidar_node
rviz

未完待续