ROS2GO 使用指南
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产品概览
ROS2GO 是由天之博特打造的便携式 ROS 集成开发系统。基于 Ubuntu 深度定制，无需对原有系统做任何改动，即可在绝大多数 x86 架构的 PC、笔记本上快速启动。
适用人群
- 想快速了解 ROS 的初学者
- 需要统一开发环境的工程师
- 需要统一教学环境的高校实验室、培训机构
- 需要统一比赛开发环境的 RUMA、智能车等比赛
产品规格
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 容量 | 128GB |
| 接口 | USB 3.2 |
| 预装系统 | Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + ROS2 Humble ¹ |
| 默认用户 / 密码 | tianbot / ros |
| 预装功能包 | TIANBOT、TIANRACER、Turtlebot、MoveIt、Hector、Gmapping、Cartographer 等 |
| 预装软件 | VS Code、Arduino、QQ、WPS、搜狗输入法 等 |
¹ 系统支持周期与新版本规划
当前版本：Ubuntu 20.04 LTS 标准支持已于 2025 年 4 月结束，ROS Noetic 已于 2025 年 5 月 EOL。
即将推出：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy 版本
| 对比项 | 当前版本 (20.04) | 新版本 (24.04) |
|---|---|---|
| ROS1 支持 | ✅ Noetic (EOL) | ✅ 通过自建 PPA 原生支持 Noetic |
| ROS2 支持 | Humble | Jazzy (LTS) |
| 系统支持 | 延长支持到 2030 | 标准支持到 2029 |
💡 ROS1 兼容方案采用自建 PPA 原生安装，非容器或 Snap 封装，确保与现有工作流无缝衔接。
新版本开发进度请关注 更新日志。
保修政策
| 类型 | 时效 |
|---|---|
| ROS2GO 盘体 | 365 天 |
| 系统重置 | 1 次 |
| 系统升级 | 1 次 |