Tianbot mini使用手册
产品介绍
功能完善：TIANBOT迷你机器人配备360°激光雷达传感器，集成差速运动控制系统，只需3步即可实现SLAM建图导航功能，从开机到建图导航仅需数秒钟，快速帮您使用ROS机器人操作系统控制与构建智能机器人，同时可通过预置接口，连接扩展模块，轻松拓展更加丰富的应用场景。
适用场景：整体架构不仅继承传统ROS机器人的能力，适用于自主导航、无人驾驶、多机器人协作等技术的学习与教学。同时借助其自身小巧的体积，对场地的限制也大大降低，搭配组合式迷宫场地，可满足机器人教学过程中丰富的展示内容与实验需求。
二次开发：其附加的编程方式（python,cpp,javascript,arduino,matlab...）与创新的机器人架构，在满足对机器人多样化编程的同时，保持良好的使用体验，专注于算法的学习与验证。
产品参数
TIANBOT迷你机器人 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | Tianbot Mini |
| 尺寸 | 130X120X110mm |
| 重量 | 500g |
| 速度 | 0.5m/s max |
| 续航 | 0-40°C |
| 充电 | 5V 2A |
核心功能
- 人机遥控(Android、iOS、Windows、Linux)
拓展功能
- ASR语音识别 (TBM语音拓展)
- Arduino编程 (TBM编程拓展)
- 小爱同学控制 (TBM第三方拓展)
机器人操作系统加持后的功能
- 地图绘制(SLAM)
- 无人驾驶(自主导航)
- 手势识别(深度学习)
- 人脸识别(机器视觉)
- 多级协作(群体智能)
10秒快速SLAM
ROS2GO启动电脑，接收器连接电脑 启动迷你机器人，电脑连接TBMINI-XXXX热点 打开终端运行
shell
roslaunch tianbot_mini demo_slam.launch产品架构
TIANBOT迷你机器人产品区别于传统ROS小车，创造性的去掉了传统ROS小车底盘中的运算平台，将整个底盘里程数据、雷达数据等通过无线透传的形式传输到上位机中，在使用过程中开发者直接深入ROS框架、算法进行学习，规避底层细节更加专注上层软件开发来控制机器人完成不同的任务。
硬件架构
底层TBM智能控制器，主要完成实时各种任务：
- 编码器信息处理转发
- 激光雷达信息处理转发
- 其他通信数据处理转发
将接收器连接到使用ROS2GO启动的电脑上，可以接收底层TBM控制器发送的信息，完成复杂任务如：
- 实时建图、定位
- 局部、全局运动规划
通信架构
- 单机模式（默认启动）
- 多机模式
软件架构
保修政策
自收到货物起算，保修期内正常使用，无擅自拆修、改装，出现非人为的性能故障，提供有效的购买证明、单据
类型 | 时效 |
|---|---|
| Tianbot Mini | 180天 |
| 接收器 | 180天 |
| ROS2GO本体 | 365天 |
您也可以通过以下链接了解迷你机器人