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使用指引

如何开机

电源开关短按显示电量,长按开机或关机,并确认电源指示灯亮起,开机后将小车放在附带组装好后的调车台上,打开车体左侧电调开关(电调是电机和舵机中间的控制器,拨动开关会听到电调发出‘嘀 嘀嘀’的声音确定电调启动)

说明

注意:缓慢推动摇杆,多试几次找找感觉,以防撞车。

设备关机

警告

切勿使用直接关闭总电源的方式给 Jetson 板卡断电,可能会导致板卡启动异常,正确方式是 ssh 登录 Jetson 板卡平台,使用命令sudo shutdown now关闭系统,当 Jeston` 板卡电源指示灯熄灭时,再长按关闭

如何充电

在电量显示不足或听到电量报警情况下,我们需要给动力电池充电,充电时是不需要卸下电池的,使用配套的充电器连接到车身右侧充电口(具体充电器以实物为准):

说明

应注意:充电时,请使用整车出厂配套的充电器,否则可能会导致充电装置或整车损坏。

无线遥控

大疆 DT7 遥控器

使用遥控器 DT7 进行控制,DT7 是一款工作于 2.4GHz 频段的无线电通讯设备,该遥控器仅能与 DR16 接收机搭配使用,该遥控器在开阔室外的最大控制范围可达 1000m,内置锂电池,最长工作时间可达到 12 个小时。

DT7

向右拨电源开关,开启遥控器。向左拨电源开关,关闭遥控器。 遥控器开启时有提示音,开启后电源指示灯绿灯长亮并伴随蜂鸣器提示音。 左手摇杆前进后退,右手摇杆转向,S1 模式控制设置

遥控正常连接可控(使用 DJ dt7 进行前后、转向控制) 在运动过程中,观察转速变化的线性度,舵机转向的灵敏程度。以确定 PID 参数是否合适

警告

切勿大幅度推动遥控摇杆,会使得车速过快撞击其他物体,极易造成车体损坏。