💬×

📢 联系我们×

竞赛咨询 / 产品购买

📞 13689205983
📧 zhaojunjie@tianbot.com

🛒 店铺 👥 加群

Skip to content

Main Navigation 官网

从这里开始学 ROS

ROS 实践应用

机器人仿真

外部学习资料

Formula Mini 项目资料

嵌入式小白的学习之路

空地协同线上仿真赛

空地协同线下挑战赛

RoboRacer 无人车线上仿真赛

RoboRacer 无人车线下挑战赛

外观

Sidebar Navigation

入门准备

如何优雅的提问

工具使用中的技巧

git 快速使用

markdown 快速使用

Vi/Vim 快速使用

如何用 Rustdesk 进行远程连接

linux 快速使用

如何备份你的 linux 系统

VScode 中的开发环境配置

拓展插件推荐安装

Python 开发环境的配置

C/C++ 开发环境的配置

ROS 学习

机器人学习路线建议

ROS1 与 ROS2 的对比

ROS2GO 资料使用说明

ROS 中的多机通信

ROS 中的多机时间同步方法

ROS 实践应用

Navigation2

Nav2 的安装

TurtleBot3 仿真

常见传感器的驱动和使用

摄像头

USB 摄像头

奥比中光 Astra

奥比中光 gemini 335

英特尔 Realsense

激光雷达

YDLIDAR

RPLIDAR

HOKUYO

Turtlebot3 lidar

Velodyne

Osight

livox mid-360

机器人仿真

轮式机器人仿真实例

差速模型

Turtlebot 仿真实例

Turtlebot3 仿真实例

Husky 仿真实例

阿克曼模型

Tianracer 系列仿真实例

全向模型

TOM 系列仿真实例

火星车模型

Tianrover 系列仿真实例

足式机器人仿真实例

spotmini 仿真实例

spotmicro 仿真实例

宇树四足狗仿真实例

机械臂仿真实例

Franka Panda 仿真实例

UR5 仿真实例

PROBOT 仿真实例

jaka_robot 仿真实例

无人机仿真实例

hector_quadrotor 仿真实例

集群仿真仿真实例

abc_swarm 集群仿真实例

智能无人系统仿真环境

tianracer 集群仿真实例

传感器仿真实例

进阶开发

参数调整开发指南

传感器标定开发指南

计算机视觉开发指南

运动控制开发指南

激光 SLAM 开发指南

几种 2D SLAM 算法简单对比

基于优化

Cartographer 算法

Hector SLAM 演示例程

A-LOAM 演示例程

LIO-SAM 演示例程

LVI-SAM 演示例程

R3LIVE 演示例程

FAST-LIVO2 演示例程

视觉 SLAM 开发指南

开源项目相关

Fast-drone-250 安装

Nvidia Isaac 生态相关

RL 训练环境安装

Isaacgym 的使用

Isaac Sim 4.2 的安装使用

Isaac Sim 4.5 的安装使用

用 Isaac Sim 4.5.0 替换 gazebo 运行仿真

Isaac Sim 快速应用指南

Isaac Sim 与 ROS2 的快速应用

用 Isaac Lab 2.0.0 进行 RL 训练

👍Isaac Sim 与 Isaac Lab 的推荐项目 👍

Isaac Lab 中的 URDF 模型导入与处理

🌟Isaac Lab 构建 RL 工作流🌟

⭐基于 Isaac Lab 的 RL 观测量、动作和 Reward 的设置与调整⭐

✨RL Policy 的 Sim2real 与策略部署✨

💫IsaaLab 1.4.0 到 Isaac Lab 2.0.0 的迁移指南 💫

优秀项目运行复现

用 isaacgym 复现 legged_gym

用 isaacgym 复现 FLD

用 isaacgym 复现 humanoid-gym

用 isaacgym 复现 legged-robots-manipulation

用 isaacgym 复现 LocomotionWithNP3O_raw

用 isaacgym 复现 LocomotionWithNP3O-master-tinymal4

用 isaacsim 复现 ASAP

用 isaacsim 复现 RLRoverLab

用 isaacsim 复现 robot_lab

用 isaacsim 复现 isaacLab.manipulation

当前页大纲

Are you an LLM? You can read better optimized documentation at /simulation/wheel_robot/ackermann.md for this page in Markdown format

阿克曼模型

TODO

反馈文档问题

本节更新于:

Pager

下一页入门准备

Released under the CC-BY-SA-4.0 License

Copyright © 2016-2026 天之博特备案号：苏ICP备18008740号