jaka_robot 仿真实例

jaka_robot仿真演示

本演示仿真示例的内容是jaka六轴机械臂，ROS2GO中已经预置安装包，源码位于study_ws中，对ROS机械臂应用和学习有很实用的借鉴价值。

• 打开终端（ctrl + alt + t），输入以下命令，启动jaka_zu7仿真例程

roslaunch jaka_zu7_moveit_config demo_gazebo.launch

本示例源码下载地址：https://github.com/JakaCobot/jaka_robot