激光SLAM开发指南

激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是自动驾驶，无人机和移动机器人等领域的关键技术，它可以实时构建环境地图并定位自身位置。过去十几年，激光SLAM有了很大的发展，在地图精度和定位精度等方面已经达到了很高的水平。这得益于传感器技术、计算能力和算法等多方面的进步。目前，已经有各种商业化的激光SLAM产品，例如，自动驾驶车辆、无人机、清洁机器人等。然而，激光SLAM仍然面临一些挑战，如对动态环境的适应能力，大规模环境中的长时间稳定性，以及在复杂环境中的鲁棒性等。因此，研究者们正在致力于制定新的算法和架构来解决这些问题，使激光SLAM能够更好地应用于现实世界。