使用指引

如何开机

电源开关短按显示电量，长按开机或关机，并确认电源指示灯亮起，开机后将小车放在附带组装好后的调车台上，打开车体左侧电调开关（电调是电机和舵机中间的控制器，拨动开关会听到电调发出‘嘀 嘀嘀’的声音确定电调启动）

说明

注意：缓慢推动摇杆，多试几次找找感觉，以防撞车。

设备关机

警告

切勿使用直接关闭总电源的方式给 Jetson Nano 断电，正确方式是 ssh 登录 Jetson Nano 平台，使用命令sudo shutdown now关闭系统，当 Nano 电源指示灯熄灭时，再长按关闭

如何充电

在电量显示不足或听到电量报警情况下，我们需要给动力电池充电，充电时是不需要卸下电池的，充电器和电池连接方式如下（具体充电器以实物为准）：

动力开关功能

电调开关

电调是电机的驱动器，电调自身带有开关，如果电量充足情况下，无法控制电机，我们可以查看一下是否开关正常开始，在车体一侧，我们可以看到如图所示的一个小开关，这个就是电调的使能开关，打开始将听到车体发出滴滴的响声，表示电调已开启。

电调（动力开关），查看是否为 Li 电模式，F/R 模式，开关已开

警告

注意：在不使用小车时，为了避免由于电调待机的电力损耗导致动力电池过度放电 (过放) 造成动力电池报废 (不可逆转) 的情况，一定要关闭电调开关！

无线遥控

大疆 DT7 遥控器

使用遥控器 DT7 进行控制，DT7 是一款工作于 2.4GHz 频段的无线电通讯设备，该遥控器仅能与 DR16 接收机搭配使用，该遥控器在开阔室外的最大控制范围可达 1000m，内置锂电池，最长工作时间可达到 12 个小时。

向右拨电源开关，开启遥控器。向左拨电源开关，关闭遥控器。 遥控器开启时有提示音，开启后电源指示灯绿灯长亮并伴随蜂鸣器提示音。 左手摇杆前进后退，右手摇杆转向，S1 模式控制设置

遥控正常连接可控（使用 DJ dt7 进行前后、转向控制） 在运动过程中，观察转速变化的线性度，舵机转向的灵敏程度。以确定 PID 参数是否合适

警告

切勿大幅度推动遥控摇杆，会使得车速过快撞击其他物体，极易造成车体损坏。

乐迪 T8S 遥控器

T8S 是乐迪公司研发的一款无线遥控器，兼容多款多尺寸接收机，采用美国 TI CC2500 无线芯片，是 Open TX 三倍的传输速率。采用 AT9S 同样的 FHSS 扩频算法，67 信道伪随机序列跳频，具有优越的抗多径干扰和抗同波段干扰能力，稳定遥控距离空中 2000 米。