Isaac Sim 4.2.0 + Isaac Lab 1.4.1

目前最新版本的 ROS2GO 的关键信息

• 系统版本为 Ubuntu 20.04 LTS
• 内核版本为 6.11.6-ros2go
• Nvidia Driver 版本为 555.42.06
• 系统默认的 python 版本为 3.8.10

安装 isaac sim

• 从 isaac sim 官网下载 isaac sim 4.2.0 https://developer.nvidia.com/isaac-sim

• Isaac Sim Documentation 4.2.0

• Isaac Lab 1.4.1

安装

剩余步骤可参考 install Isaac Sim 4.5.0 + Isaac Lab 2.0.0中的流程，大体是相同的，只是需要下载的 isaac sim 的版本不同，以及 isaac sim 的 asset 资产文件不同。