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Fast-drone-250

在 ROS2GO 上应该如何配置 Fast-drone-250 环境

注意

由于 ros2go 内置了 realsense2_cameraceres-solverglogddyanmic-reconfigure,因此这 3 个无需安装

用户仅需安装的软件包有:

  • mavros
  • ego-planner