Fast-drone-250
在 ROS2GO 上应该如何配置 Fast-drone-250 环境
- 详细内容请参考第七章:机载电脑的环境配置
注意
由于 ros2go 内置了 realsense2_camera
、ceres-solver
与 glog
与 ddyanmic-reconfigure
,因此这 3 个无需安装
用户仅需安装的软件包有:
mavros
ego-planner
注意
由于 ros2go 内置了 realsense2_camera
、ceres-solver
与 glog
与 ddyanmic-reconfigure
,因此这 3 个无需安装
用户仅需安装的软件包有:
mavros
ego-planner