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在 ROS2GO 上应该如何配置 Fast-drone-250 环境 ​

安装步骤 ​

注意

由于 ros2go 内置了 realsense2_camera、ceres-solver 与 glog 与 ddyanmic-reconfigure，因此这 3 个无需安装

用户仅需安装的软件包有：

  • mavros
  • ego-planner

初始化 catkin 工作空间 ​

bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/

安装 Mavros ​

bash
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/mavlink/mavros.git

安装 ego-planner ​

bash
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250.git

编译工作空间：

bash

cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash

常用实验与调试软件的安装与使用 ​

Terminator ​

bash
sudo apt install terminator

Plotjuggler ​

bash
sudo apt install ros-noetic-plotjuggler
sudo apt install ros-noetic-plotjuggler-ros