F1TENTH 线上仿真赛

无人车竞速赛线上仿真赛以 ROS 机器人操作系统为核心，参赛者 Gazebo 仿真平台中进行竞赛，Gazebo 仿真平台是一个独立的开源机器人仿真平台，支持多种开源物理引擎，能够模拟机器人常用的传感器（如激光雷达、摄像头、IMU 等），在仿真环境中操控无人车，精确模拟各种自动驾驶驾驶情境，如路径规划、传感器模拟和实时数据反馈，以提高无人车的性能和效率，为后续线下竞速赛打下基础，推动自动驾驶技术的前沿，并为未来交通领域的发展贡献力量。

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